[發(fā)明專利]一種地下空間工法施工的多功能智能鉆機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810746624.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN108625778A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建平;武思宇;王偉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中巖大地科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B44/02;E21B45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地下空間工法施工的多功能智能鉆機(jī)，鉆機(jī)結(jié)構(gòu)在滿足空間要求的條件下結(jié)合智能檢測(cè)和監(jiān)測(cè)設(shè)備來滿足各項(xiàng)施工要求，本發(fā)明是通過以下方案予以實(shí)現(xiàn)：鉆具夾持器固定在高強(qiáng)度桁架前端，控速大扭矩動(dòng)力頭安裝在高強(qiáng)度桁架上導(dǎo)軌面并由給進(jìn)回拖裝置通過鏈條牽引在導(dǎo)軌面滑動(dòng)，高強(qiáng)度桁架針對(duì)地下空間的工法施工，由長短節(jié)連接組成可根據(jù)地下空間高度要求安裝或拆卸短節(jié)調(diào)整高度，動(dòng)力頭檢測(cè)儀安裝在控速大扭矩動(dòng)力頭上方，工作狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)控速大扭矩動(dòng)力頭的軸心與水平面夾角以及主軸轉(zhuǎn)速并反饋給控制單元，高強(qiáng)度桁架安裝在液壓多角度擺架上，液壓多角度擺架通過回轉(zhuǎn)支承與安裝平臺(tái)相連接，安裝平臺(tái)固定在履帶底盤上，安裝平臺(tái)后方安裝動(dòng)力系統(tǒng)和液壓支腿，動(dòng)力系統(tǒng)分為電動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，可根據(jù)施工需求切換，液壓支腿在工作狀態(tài)支撐地面保持鉆機(jī)平衡，行走狀態(tài)收回，控制單元安裝在動(dòng)力系統(tǒng)外殼后側(cè)，避免控制單元受損，遙控單元與控制單元采用無線連接通訊，控制單元將鉆機(jī)所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過計(jì)算，以數(shù)顯方式顯示在遙控單元顯示屏，操作人員可以站在安全區(qū)域操縱設(shè)備完成施工作業(yè)，鉆桿自動(dòng)裝卸裝置，在鉆機(jī)施工過程，操縱人員可以通過遙控單元控制，針對(duì)地下空間工法施工開發(fā)的鉆桿自動(dòng)裝卸裝置自動(dòng)裝卸鉆桿，節(jié)省人工，提高施工效率。

2.根據(jù)權(quán)利要求書所述一種地下空間工法施工的多功能智能鉆機(jī)其特征在于：針對(duì)地下空間工法施工的多功能智能鉆機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求書所述一種地下空間工法施工的多功能智能鉆機(jī)其特征在于：動(dòng)力頭檢測(cè)儀安裝在控速大扭矩動(dòng)力頭上方，工作狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)控速大扭矩動(dòng)力頭的軸心與水平面夾角以及主軸轉(zhuǎn)速并反饋給控制單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求書所述一種地下空間工法施工的多功能智能鉆機(jī)其特征在于：遙控單元與控制單元采用無線連接通訊，控制單元將鉆機(jī)所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過計(jì)算，以數(shù)顯方式顯示在遙控單元顯示屏。

5.根據(jù)權(quán)利要求書所述一種地下空間工法施工的多功能智能鉆機(jī)其特征在于：針對(duì)地下有限空間施工開發(fā)的鉆桿自動(dòng)裝卸裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求書所述一種地下空間工法施工的多功能智能鉆機(jī)其特征在于：高強(qiáng)度桁架針對(duì)地下有限空間的工法施工，由長短節(jié)連接組成可根據(jù)地下有限空間高度要求安裝或拆卸短節(jié)調(diào)整高度。