[發明專利]激光投射器的檢測方法、檢測裝置及檢測系統有效
| 申請號： | 201810745982.5 | 申請日： | 2018-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN108760059B | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發明（設計）人： | 楊鑫 | 申請（專利權）人： | OPPO廣東移動通信有限公司 |
| 主分類號： | G01J11/00 | 分類號： | G01J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 523860 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光 投射 檢測 方法 裝置 系統 | ||
本發明公開了一種激光投射器的檢測方法。檢測方法包括：控制激光投射器向預定平面投射激光；獲取由預定平面調制的激光圖案；依據激光圖案的灰度信息選取激光圖案中的高亮區域；獲取激光投射器投向高能區域的激光的能量以作為檢測能量，高能區域為預定平面上與高亮區域對應的區域；及依據檢測能量，判斷激光投射器的投射能量是否滿足安全標準。本發明還公開了一種激光投射器的檢測裝置及激光投射器的檢測系統。通過選取激光圖案中的高亮區域，以準確定位到激光投射器投射激光的高能區域，進而可以通過檢測激光投射器投射到高能區域的檢測能量來判斷是否滿足安全標準，而不需要對激光投射器的投射范圍內的所有區域的能量進行檢測，檢測的效率較高。
技術領域
本發明涉及產線測試技術領域，特別涉及一種激光投射器的檢測方法、激光投射器的檢測裝置及激光投射器的檢測系統。
背景技術
激光投射器投射的激光的能量如果過高，很容易傷害到用戶，因此需要檢測激光投射器投射的激光能量是否滿足安全標準，而在檢測的過程中，需要通過能量檢測裝置對激光投射器的投射范圍內的所有區域均進行檢測，檢測的效率較低。
發明內容
本發明的實施例提供了一種激光投射器的檢測方法、激光投射器的檢測裝置及激光投射器的檢測系統。
本發明實施方式的激光投射器的檢測方法包括：
控制所述激光投射器向預定平面投射激光；
獲取由所述預定平面調制的激光圖案；
依據所述激光圖案的灰度信息選取所述激光圖案中的高亮區域；
獲取所述激光投射器投向高能區域的激光的能量以作為檢測能量，所述高能區域為所述預定平面上與所述高亮區域對應的區域；及
依據所述檢測能量，判斷所述激光投射器的投射能量是否滿足安全標準。
在某些實施方式中，所述預定平面與所述激光投射器的光軸垂直，所述預定平面與所述激光投射器的投射面的距離范圍為[100，2000]毫米。
在某些實施方式中，所述依據所述激光圖案的灰度信息定位所述激光圖案中的高亮區域，包括：
以預定的圖形框選取所述激光圖案內的高亮區域，以使所述圖形框內的所有像素的灰度值的和達到最大。
在某些實施方式中，所述圖形框呈圓形，所述圖形框的直徑為7毫米。
本發明實施方式的激光投射器的檢測裝置用于：
控制所述激光投射器向預定平面投射激光；
獲取由所述預定平面調制的激光圖案；
依據所述激光圖案的灰度信息選取所述激光圖案中的高亮區域；
獲取所述激光投射器投向高能區域的激光的能量以作為檢測能量，所述高能區域為所述預定平面上與所述高亮區域對應的區域；及
依據所述檢測能量，判斷所述激光投射器的投射能量是否滿足安全標準。
在某些實施方式中，所述預定平面與所述激光投射器的光軸垂直，所述預定平面與所述激光投射器的投射面的距離范圍為[100，2000]毫米。
在某些實施方式中，所述檢測裝置還用于：
以預定的圖形框選取所述激光圖案內的高亮區域，以使所述圖形框內的所有像素的灰度值的和達到最大。
在某些實施方式中，所述圖形框呈圓形，所述圖形框的直徑為7毫米。
本發明實施方式的激光投射器的檢測系統包括：
紅外攝像頭，所述紅外攝像頭用于采集由所述預定平面調制的激光圖案；及
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