[發明專利]激光投射器的檢測方法、檢測裝置及檢測系統有效
| 申請號： | 201810745982.5 | 申請日： | 2018-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN108760059B | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發明（設計）人： | 楊鑫 | 申請（專利權）人： | OPPO廣東移動通信有限公司 |
| 主分類號： | G01J11/00 | 分類號： | G01J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 523860 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光 投射 檢測 方法 裝置 系統 | ||
1.一種激光投射器的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：
控制所述激光投射器向投影板的預定平面投射激光，所述預定平面與所述激光投射器的光軸垂直；
獲取由所述預定平面調制的激光圖案；
依據所述激光圖案的灰度信息選取所述激光圖案中的高亮區域；
通過能量探測器獲取所述激光投射器投向高能區域的激光的能量以作為檢測能量，所述高能區域為所述預定平面上與所述高亮區域對應的區域，所述能量探測器可移動到所述高能區域，所述高能區域依據紅外攝像頭與所述預定平面的距離、所述紅外攝像頭的內參和外參確定；及
依據所述檢測能量，判斷所述激光投射器的投射能量是否滿足安全標準；
所述依據所述激光圖案的灰度信息定位所述激光圖案中的高亮區域，包括：
以預定的圖形框選取所述激光圖案內的高亮區域，以使所述圖形框內的所有像素的灰度值的和達到最大，所述圖形框與所述能量探測器在所述預定平面的投影的形狀匹配。
2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述預定平面與所述激光投射器的投射面的距離范圍為[100，2000]毫米。
3.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述圖形框呈圓形，所述圖形框的直徑為7毫米。
4.一種激光投射器的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置用于：
控制所述激光投射器向投影板的預定平面投射激光，所述預定平面與所述激光投射器的光軸垂直；
獲取由所述預定平面調制的激光圖案；
依據所述激光圖案的灰度信息選取所述激光圖案中的高亮區域；
通過能量探測器獲取所述激光投射器投向高能區域的激光的能量以作為檢測能量，所述高能區域為所述預定平面上與所述高亮區域對應的區域，所述能量探測器可移動到所述高能區域，所述高能區域依據紅外攝像頭與所述預定平面的距離、所述紅外攝像頭的內參和外參確定；及
依據所述檢測能量，判斷所述激光投射器的投射能量是否滿足安全標準；
所述檢測裝置還用于：
以預定的圖形框選取所述激光圖案內的高亮區域，以使所述圖形框內的所有像素的灰度值的和達到最大，所述圖形框與所述能量探測器在所述預定平面的投影的形狀匹配。
5.根據權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，所述預定平面與所述激光投射器的光軸垂直，所述預定平面與所述激光投射器的投射面的距離范圍為[100，2000]毫米。
6.根據權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，所述圖形框呈圓形，所述圖形框的直徑為7毫米。
7.一種激光投射器的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統包括：
紅外攝像頭，所述紅外攝像頭用于采集由所述預定平面調制的激光圖案；及
權利要求4至6任意一項所述的檢測裝置，所述檢測裝置與所述紅外攝像頭連接。
8.根據權利要求7所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統還包括能量探測器，所述能量探測器用于檢測所述檢測能量，所述檢測裝置還用于獲取由所述能量探測器檢測得到的所述檢測能量。
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