[發明專利]行程限位機構、機械臂和檢修作業車

在審

• 申請號: 201810745234.7
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN108640058A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 張春艷;田陽;陶明超;龐恩敬;史英禮;徐麗麗
• 申請（專利權）人: 北京中車重工機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00;B60M1/28
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明公開行程限位機構、機械臂和檢修作業車，行程限位機構用于限制運動部件相對于固定部件的運動，包括限位開關和控制系統，運動部件運動過程中其運動行程達到第一行程限制尺寸時，通過限位開關控制運動部件停止運動，運動部件停止運動后，其運動行程未達到第二行程限制尺寸時，通過控制系統控制運動部件繼續運動；第二行程限制尺寸大于第一行程限制尺寸。機械臂通過限位開關自動控制伸縮臂停止伸出，比手動控制精確度高，且防止操作人員遺忘，沒有安全確認直接運行超出限界帶來的安全隱患。達到限界尺寸后，若人工確認伸縮臂仍有伸出的空間，控制伸縮臂繼續伸出，使得機械臂能夠完成相應檢修、安裝等操作，提高機械臂的工作效率和安全性。

技術領域

本發明涉及鐵路檢修車技術領域，特別涉及行程限位機構、機械臂和檢修作業車。

背景技術

鐵路限界指的是一個與線路中心線垂直的極限橫斷面的輪廓。機車車輛無論是空車或重車，無論是具有最大標準公差的新車，或是具有最大標準公差和磨損限度的舊車，停放在水平直線上，無側向傾斜與偏移，除電力機車升起的集電弓外，其他任何部分應容納在限界輪廓之內，不得超越。設定限界輪廓尺寸線是為了確保機車車輛在鐵路線路上運行的安全，防止機車車輛撞擊鄰近線路的建筑物和設備。

現有接觸網作業車的作業平臺由于受到其接觸網的高度限制，作業平臺存在“升不起來”的問題，造成接觸線以上的區域無法到達，比如承力索、腕臂、回流線、高壓線等，存在一定作業盲區。實際施工中，“盲區”內的作業內容只能通過其它特殊方式完成，比如“墊木”、“爬桿”、“吊纜”等，作業危險性大，且效率低下。

通常情況下，該作業平臺設置有機械臂，通過機械臂中伸縮臂的伸縮完成工作平臺工作位置的調節，但是，由于受到限界的限制，該伸縮臂能夠伸出一定行程，但不超過限界尺寸，該限界尺寸根據實際要求和實際尺寸計算得到，人工控制伸縮臂的伸縮行程時，準確率較低，且造成鄰線線路行駛安全存在問題，需得到安全確認后伸縮臂才可繼續外伸，此時，伸縮臂的行程超過限界尺寸。

有鑒于此，如何提供一種接觸網檢修車，其作業平臺的伸縮臂行程能夠實現精確控制，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的為提供行程限位機構，用于限制運動部件相對于固定部件的運動，包括限位開關和控制系統，運動部件運動過程中其運動行程達到第一行程限制尺寸時，能夠通過所述限位開關控制運動部件停止運動，運動部件停止運動后，其運動行程未達到第二行程限制尺寸時，還能夠通過所述控制系統控制運動部件繼續運動；

所述第二行程限制尺寸大于所述第一行程限制尺寸。

可選地，所述控制系統包括繼電器，所述繼電器具有線圈和第一常開觸點，所述限位開關具有第三常開觸點和常閉觸點；

所述第三常開觸點與運動部件的開關串聯形成第一回路，所述線圈與所述常閉觸點串聯形成第二回路，所述第一回路與所述第二回路并聯于電源的兩端，且所述第一常開觸點通過第四回路并聯于所述第三常開觸點兩端，所述第四回路還串聯有第二開啟按鈕；

所述運動行程未達到所述第一行程限制尺寸時，所述限位開關處于觸發狀態，所述第三常開觸點閉合，所述常閉觸點斷開，所述運動行程達到所述第一行程限制尺寸時，所述限位開關處于未觸發狀態，所述第三常開觸點斷開，所述常閉觸點閉合，所述運動行程大于所述第一行程限制尺寸、小于所述第二行程限制尺寸時，能夠通過所述第二開啟按鈕接通所述第四回路。

可選地，所述控制系統還包括警示燈，所述繼電器還具有第二常開觸點，所述警示燈與所述第二常開觸點串聯形成第三回路，所述第三回路與所述第一回路、所述第二回路并聯。

可選地，所述第一回路串聯有第一開啟按鈕。

可選地，所述限位開關包括基座、與所述基座轉動連接的擺柄、設置于所述擺柄端部的滾輪，所述行程限位機構還包括擋塊，所述滾輪與所述擋塊中，一者連接于固定部件，另一者連接于運動部件；