[發明專利]行程限位機構、機械臂和檢修作業車

在審

• 申請號: 201810745234.7
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN108640058A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 張春艷;田陽;陶明超;龐恩敬;史英禮;徐麗麗
• 申請（專利權）人: 北京中車重工機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00;B60M1/28
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.行程限位機構，用于限制運動部件相對于固定部件的運動，其特征在于，包括限位開關(3)和控制系統(4)，運動部件運動過程中其運動行程(B)達到第一行程限制尺寸(A)時，能夠通過所述限位開關(3)控制運動部件停止運動，運動部件停止運動后，其運動行程(B)未達到第二行程限制尺寸時，還能夠通過所述控制系統(4)控制運動部件繼續運動；

所述第二行程限制尺寸大于所述第一行程限制尺寸(A)。

2.根據權利要求1所述的行程限位機構，其特征在于，所述控制系統(4)包括繼電器(41)，所述繼電器(41)具有線圈(413)和第一常開觸點(411)，所述限位開關(3)具有第三常開觸點(34)和常閉觸點(35)；

所述第三常開觸點(34)與運動部件的開關串聯形成第一回路(46)，所述線圈(413)與所述常閉觸點(35)串聯形成第二回路(47)，所述第一回路(46)與所述第二回路(47)并聯于電源的兩端，且所述第一常開觸點(411)通過第四回路(49)并聯于所述第三常開觸點(34)兩端，所述第四回路(49)還串聯有第二開啟按鈕(43)；

所述運動行程(B)未達到所述第一行程限制尺寸(A)時，所述限位開關(3)處于觸發狀態，所述第三常開觸點(34)閉合，所述常閉觸點(35)斷開，所述運動行程(B)達到所述第一行程限制尺寸(A)時，所述限位開關(3)處于未觸發狀態，所述第三常開觸點(34)斷開，所述常閉觸點(35)閉合，所述運動行程(B)大于所述第一行程限制尺寸(A)、小于所述第二行程限制尺寸時，能夠通過所述第二開啟按鈕(43)接通所述第四回路(49)。

3.根據權利要求2所述的行程限位機構，其特征在于，所述控制系統(4)還包括警示燈(44)，所述繼電器(41)還具有第二常開觸點(412)，所述警示燈(44)與所述第二常開觸點(412)串聯形成第三回路(48)，所述第三回路(48)與所述第一回路(46)、所述第二回路(47)并聯。

4.根據權利要求2所述的行程限位機構，其特征在于，所述第一回路(46)串聯有第一開啟按鈕(42)。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的行程限位機構，其特征在于，所述限位開關(3)包括基座(31)、與所述基座(31)轉動連接的擺柄(32)、設置于所述擺柄(32)端部的滾輪(33)，所述行程限位機構還包括擋塊(121)，所述滾輪(33)與所述擋塊(121)中，一者連接于固定部件，另一者連接于運動部件；

運動部件處于初始狀態時，所述滾輪(33)與所述擋塊(121)之間的距離為所述行程限制尺寸(A)，運動部件運動過程中，所述滾輪(33)與所述擋塊(121)之間的距離減小，且二者分離時，所述限位開關(3)能夠控制運動部件停止運動。

6.根據權利要求5所述的行程限位機構，其特征在于，所述擋塊(121)與所述滾輪(33)接觸的表面為斜面，以使二者相切接觸。

7.機械臂，包括固定臂(11)及若干節伸縮臂，其特征在于，還包括行程限位機構，所述行程限位機構為權利要求1-6中任一項所述的行程限位機構；

所述固定臂(11)為固定部件，所述伸縮臂為運動部件。

8.根據權利要求7所述的機械臂，其特征在于，所述固定臂(11)端部設置有橫梁(22)，所述橫梁(22)連接有延伸至所述固定臂(11)內腔的懸臂(21)，所述限位開關(3)安裝于所述懸臂(21)，且其滾輪(33)與所述伸縮臂相抵；

所述擋塊(121)固定于所述伸縮臂。

9.根據權利要求8所述的機械臂，其特征在于，所述固定臂(11)端部垂直于所述伸縮臂伸縮方向的兩端固定有側板(23)，所述側板(23)開設有沿所述伸縮臂伸縮方向延伸的長形孔(231)，所述橫梁(22)與所述側板(23)通過所述長形孔(231)螺栓連接。

10.檢修作業車，包括車體和作業平臺，所述作業平臺設置有機械臂(1)，其特征在于，所述機械臂(1)為權利要求7-9中任一項所述的機械臂(1)。