[發明專利]用于操縱緊固件的設備和方法

有效

• 申請號: 201810745024.8
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN108927478B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: D·T·龍;K·M·貝爾;T·W·皮特
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

本發明涉及用于操縱緊固件的設備和方法。本公開的一個實施例涉及一種用于操縱緊固件(10)的設備(100)。該設備(100)包括腔室(102)，該腔室包括第一部位(104)和第二部位(106)。第一致動器(108)能在鄰近所述第一部位(104)的第一位置(110)與鄰近所述第二部位(106)的第二位置(112)之間移動。第二致動器(114)能在鄰近所述第二部位(106)的第三位置(116)與鄰近第三部位(120)的第四位置(118)之間移動。第三致動器(122)能在鄰近所述第三部位(120)的第五位置(124)與鄰近第四部位(128)的第六位置(126)之間移動。所述第三部位(120)至少部分位于所述腔室(102)的外部，并且所述第四部位(128)完全位于所述腔室(102)的外部。

本申請是申請日為2015年5月13日、申請號為201510242172.4、發明名稱為“用于操縱緊固件的設備和方法”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本公開的領域大體上涉及緊固件的自動處理，更具體地涉及用于操縱緊固件以供工具使用的設備和方法。

背景技術

諸如多功能末端執行器的至少一些已知工具被設計成在緊固件上自動地操作。另外，至少一些已知工具包括用于定位緊固件以供工具使用的設備。至少一些已知的緊固件定位設備的尺寸被設定成和/或被構造成在易于接近的結構(例如包括飛行器的機身或翼板以及翼梁)上進行操作。但是，諸如飛行器的后整流罩遮熱板的至少一些已知結構具有受限空間，而至少一些已知的緊固件定位設備太大而不能在這樣的受限空間中操作。這樣，至少一些已知工具不能在這樣的空間受限/有限區域中使用，或者必須在不受益于自動緊固件定位設備的情況下進行操作。在這些情形下，工具在沒有自動緊固件定位設備情況下的操作或者使用替代的非自動工具可能是費時并且/或者是繁重的。

發明內容

因而，旨在解決上述困擾的設備和方法可以得以實用。

本公開的一個實施例涉及一種用于操縱緊固件的設備。該設備包括腔室，該腔室包括第一部位和第二部位。第一致動器能在鄰近所述第一部位的第一位置與鄰近所述第二部位的第二位置之間移動。第二致動器能在鄰近所述第二部位的第三位置與鄰近第三部位的第四位置之間移動。第三致動器能在鄰近所述第三部位的第五位置與鄰近第四部位的第六位置之間移動。所述第三部位至少部分位于所述腔室的外部，并且所述第四部位完全位于所述腔室的外部。

本公開的一個實施例涉及一種操縱緊固件的方法。該方法包括：將所述緊固件傳送至腔室中的第一部位；使用第一致動器使所述緊固件從所述第一部位移動到所述腔室中的第二部位；使用第二致動器使所述緊固件從所述第二部位移動到第三部位；以及使用第三致動器使所述緊固件從所述第三部位移動到第四部位。所述第三部位至少部分位于所述腔室的外部，并且所述第四部位完全位于所述腔室的外部。

附圖說明

由此已大體描述了本公開的實施例，下面將參照不是必須按比例繪制的附圖，其中在若干附圖中，相同的附圖標記表示相同或相似的部件，并且其中：

圖1是根據本公開一個方面的、用于操縱緊固件的設備的框圖；

圖2是根據本公開一個方面的、圖1的設備的示意性立體圖；

圖3是根據本公開一個方面的、圖1的設備的腔室的示意性立體圖；

圖4是根據本公開一個方面的、圖1的設備的腔室的示意性立體圖；

圖5是根據本公開一個方面的、圖1的設備的示意性立體圖；

圖6是根據本公開一個方面的、圖1的設備的第三致動器的示意性立體圖；

圖7是根據本公開一個方面的、可以與圖1的設備一起使用的替換腔室和替換第一致動器的示意性立體圖；