[發明專利]用于操縱緊固件的設備和方法

有效

• 申請號: 201810745024.8
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN108927478B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: D·T·龍;K·M·貝爾;T·W·皮特
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種用于操縱緊固件(10)的設備(100)，該設備(100)包括：

腔室(102)，該腔室包括第一部位(104)和第二部位(106)；

第一致動器(108)，該第一致動器能在鄰近所述第一部位(104)的第一位置(110)與鄰近所述第二部位(106)的第二位置(112)之間移動；

第二致動器(114)，該第二致動器能在鄰近所述第二部位(106)的第三位置(116)與鄰近第三部位(120)的第四位置(118)之間移動；以及

第三致動器(122)，該第三致動器能在鄰近所述第三部位(120)的第五位置(124)與鄰近第四部位(128)的第六位置(126)之間移動，其中所述第三部位(120)至少部分位于所述腔室(102)的外部，并且所述第四部位(128)完全位于所述腔室(102)的外部，其中：

所述緊固件(10)能行經的第一路徑(A)經過所述第一部位(104)和所述第二部位(106)；

所述緊固件(10)能行經的第二路徑(B)經過所述第二部位(106)和所述第三部位(120)；并且

所述緊固件(10)能行經的第三路徑(C)經過所述第三部位(120)和所述第四部位(128)，

其中，

所述第一致動器(108)被構造成在所述第一部位(104)處接觸所述緊固件(10)并且沿著所述第一路徑(A)將所述緊固件(10)推到所述第二部位(106)，

所述第二致動器(114)的末端部分(142)被構造成在所述第二部位(106)處接觸所述緊固件(10)，并沿著所述第二路徑(B)將所述緊固件(10)推到所述第三部位(120)，

并且其中：

在所述緊固件位于所述第一部位、所述第二部位和所述第三部位之一時，所述緊固件沿第一方向取向；

在所述緊固件位于所述第四部位時，所述緊固件沿第二方向取向；并且

所述第一方向和所述第二方向不平行。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一路徑是弓形的。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一路徑和所述第二路徑不平行。

4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一路徑和所述第二路徑大體垂直。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第三路徑是弓形的。

6.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一方向和所述第二方向大體垂直。

7.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第四部位靠近工具。

8.根據權利要求7所述的設備，其中，所述工具包括鉚釘模具。

9.根據權利要求1所述的設備，該設備還包括匣倉，該匣倉包括可操作地聯接至所述腔室的第一端。

10.根據權利要求9所述的設備，其中，所述匣倉包括管，該管包括：

內徑，該內徑與所述緊固件的最大外徑間隙配合；以及

足以以首尾相連的布置保持多個緊固件的長度。

11.根據權利要求9所述的設備，其中，所述匣倉以氣動操作的方式聯接至壓縮氣體源。

12.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一致動器能在所述第一位置與所述第二位置之間可轉動地移動。

13.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一致動器以氣動操作的方式聯接至壓縮氣體源。

14.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第二致動器能在所述第三位置與所述第四位置之間可轉動地移動。

15.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第二致動器以氣動操作的方式聯接至壓縮氣體源。