[發(fā)明專利]一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810744746.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN108915009B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施享
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德潤液壓科技（常州）有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/42
• 分類號(hào): E02F3/42;E02F9/22
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述系統(tǒng)包括油箱（1）、過濾器（2）、主變量泵（4）、電動(dòng)機(jī)（5）、第一溢流閥（7）、主換向閥（8）、液壓馬達(dá)（9）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（10）、第二溢流閥（11）、第三溢流閥（12）、第一主油路（101）、第二主油路（102）、控制器，第一主油路（101）和第二主油路（102）位于主換向閥（8）和液壓馬達(dá)（9）之間，第一主油路（101）至油箱的通路上設(shè)置有第二溢流閥（11），第二主油路（102）至油箱的通路上設(shè)置有第三溢流閥（12），

第一主油路（101）至油箱的通路上設(shè)置有第三單向閥（14），第二主油路（102）至油箱的通路上設(shè)置有第四單向閥（15），

第一換向閥（16）的一端通過梭閥（13）連接第一主油路（101）和第二主油路（102）中的一者，另一端分別連接蓄能器（25）和第二換向閥（17）的一端油口，所述第一換向閥（16）和蓄能器（25）之間連接有第五單向閥（22），第二換向閥（17）的另一端油口連接變量馬達(dá)（18），第四溢流閥（19）的第一工作油口設(shè)置在第二換向閥（17）的另一端油口和變量馬達(dá)（18）之間，第四溢流閥（19）的第二工作油口連接油箱，

變量馬達(dá)（18）可以驅(qū)動(dòng)副變量泵（20）將油箱中的低壓油依次經(jīng)過副換向閥（21）、第五單向閥（22）輸送到蓄能器（25）中，

蓄能器（25）連接第五溢流閥（24）的第一工作油口，第五溢流閥（24）第二工作油口連接油箱，

所述副換向閥（21）的一個(gè)油口分別連接第六換向閥（27）和第三換向閥（28），所述第六換向閥（27）連接動(dòng)臂油缸（31）的無桿腔，所述第三換向閥（28）連接動(dòng)臂油缸（31）的有桿腔，第四換向閥（29）連接動(dòng)臂油缸（31）的無桿腔，第五換向閥（30）連接動(dòng)臂油缸（31）的有桿腔，所述第四換向閥（29）和第五換向閥（30）的另一端油口連接到動(dòng)臂變量馬達(dá)（32），所述動(dòng)臂變量馬達(dá)（32）可以驅(qū)動(dòng)副變量泵（20）將油箱中的低壓油依次經(jīng)過副換向閥（21）、第五單向閥（22）輸送到蓄能器（25）；

回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，控制器控制第一換向閥（16）導(dǎo)通，第一主油路（101）或第二主油路（102）中的高壓油，依次通過梭閥（13）、第一換向閥（16）、第五單向閥（22）至蓄能器（25）中，壓力傳感器（26）用于檢測蓄能器（25）入口的壓力，當(dāng)?shù)谖鍐蜗蜷y（22）左右兩側(cè)壓力相等時(shí)，控制器控制第二換向閥（17）導(dǎo)通，高壓油通過第二換向閥（17）帶動(dòng)變量馬達(dá)（18）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)變量馬達(dá)（18）帶動(dòng)副變量泵（20）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，副變量泵（20）從油箱中吸油,將高壓油液經(jīng)過副換向閥（21）、第六單向閥（23）給蓄能器（25）進(jìn)行充液,由于回收系統(tǒng)中使用了變量泵和變量馬達(dá)雙變量系統(tǒng)進(jìn)行回收,通過合理調(diào)節(jié)變量泵和變量馬達(dá)的排量可使任何壓力及流量的油液進(jìn)行能量回收,彌補(bǔ)了單一回路回收能量不徹底的弊端，第五溢流閥（24）是安全閥作用是保護(hù)蓄能器的安全；

當(dāng)副換向閥（21）處于右位時(shí)，副變量泵（20）泵送的高壓油經(jīng)過副換向閥（21）、第六換向閥（27）或第三換向閥（28）被輸送到動(dòng)臂油缸（31）中，第四換向閥（29）和第五換向閥（30）用于動(dòng)臂油缸（31）的液壓油的回收，并用于帶動(dòng)動(dòng)臂變量馬達(dá)（32）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠用于帶動(dòng)副變量泵（20）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述副換向閥（21）處于右位時(shí)，所述副變量泵（20）從油箱中泵送的液壓油經(jīng)過第六換向閥（27）或第三換向閥（28）輸送到動(dòng)臂油缸（31）中。