[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)對(duì)心可調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810744591.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109760088A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱青松;馬玉林;李振鑫;張博遠(yuǎn);和營(yíng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 朱青松
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種自動(dòng)對(duì)心可調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)，包括夾緊塊、齒條、扇形齒輪、馬達(dá)、殼體板，其中，所述夾緊塊與所述齒條連接，所述齒條與所述扇形齒輪嚙合，所述扇形齒輪與所述馬達(dá)連接，所述殼體板分為兩塊，支撐所述齒條。工作時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)一側(cè)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，本側(cè)扇形齒輪通過(guò)嚙合帶動(dòng)另一側(cè)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)兩扇形齒輪又分別與齒條嚙合并帶動(dòng)齒條相向平移，此時(shí)齒條帶動(dòng)夾緊塊夾緊。結(jié)束時(shí)，馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)一側(cè)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，本側(cè)扇形齒輪通過(guò)嚙合帶動(dòng)另一側(cè)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)兩扇形齒輪又分別與齒條嚙合并帶動(dòng)齒條反向平移，此時(shí)齒條帶動(dòng)夾緊塊松開(kāi)。整個(gè)過(guò)程靈活簡(jiǎn)易，扇形齒輪與齒條的傳動(dòng)效率較高，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設(shè)計(jì)機(jī)械機(jī)構(gòu)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其一種自動(dòng)對(duì)心可調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)領(lǐng)域中，現(xiàn)有較多的抓取機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)抓取和液壓抓取機(jī)構(gòu)，考慮到液壓與氣動(dòng)對(duì)精度和各方面要求較高，有時(shí)傳動(dòng)平穩(wěn)性也較差，效率也有待提高，而且現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)抓取寬度多為固定值不可調(diào)整。

因此，如何讓設(shè)計(jì)一種自動(dòng)對(duì)心可調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)，使得傳動(dòng)效率提高，抓取運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，且可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整抓取寬度，成為目前領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)對(duì)心可調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)提高抓取平穩(wěn)性，并且?jiàn)A緊塊能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)心抓取。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)對(duì)心可調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)，包括夾緊塊、齒條、扇形齒輪、馬達(dá)、殼體板，其特征在于，所述夾緊塊下端有滑槽，側(cè)面有螺孔，所述齒條上端有滑道，所述扇形齒輪有圓孔，所述殼體板上下端有滑道且有圓孔。

優(yōu)選的，上述夾緊塊有兩個(gè)，分別通過(guò)底端的滑槽緊密卡在上述齒條頂端的滑道上，側(cè)面通過(guò)螺孔用螺栓緊固。

優(yōu)選的，上述齒條有兩個(gè)，分別通過(guò)底端的滑道緊密卡在上述殼體板的滑槽內(nèi)，并可以沿滑槽滑動(dòng)。

優(yōu)選的，上述扇形齒輪有兩個(gè)，兩個(gè)扇形齒輪相互嚙合后又分別與上述齒條緊密?chē)Ш希⑶彝ㄟ^(guò)圓孔與上述馬達(dá)軸連接，用螺栓緊固。

優(yōu)選的，上述馬達(dá)通過(guò)螺栓固定在上述殼體板上。

優(yōu)選的，上述殼體板分為兩塊，均有滑槽用于為上述齒條提供運(yùn)動(dòng)軌道與支撐，且兩塊殼體板通過(guò)螺栓連接形成完整的殼體保護(hù)內(nèi)部機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)對(duì)心可調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)，包括夾緊塊、齒條、扇形齒輪、馬達(dá)、殼體板，其中，所述夾緊塊與所述齒條連接，所述齒條與所述扇形齒輪嚙合，所述扇形齒輪與所述馬達(dá)連接，所述殼體板分為兩塊，支撐所述齒條。工作時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)一側(cè)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，本側(cè)扇形齒輪通過(guò)嚙合帶動(dòng)另一側(cè)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)兩扇形齒輪又分別與齒條嚙合并帶動(dòng)齒條相向平移，此時(shí)齒條帶動(dòng)夾緊塊夾緊。結(jié)束時(shí)，馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)一側(cè)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，本側(cè)扇形齒輪通過(guò)嚙合帶動(dòng)另一側(cè)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)兩扇形齒輪又分別與齒條嚙合并帶動(dòng)齒條反向平移，此時(shí)齒條帶動(dòng)夾緊塊松開(kāi)。整個(gè)過(guò)程靈活簡(jiǎn)易，扇形齒輪與齒條的傳動(dòng)效率較高，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)，并且兩個(gè)扇形齒輪與兩個(gè)齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)心抓取，即兩個(gè)夾緊塊同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)抓取。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的正視圖。

圖2是本發(fā)明的軸側(cè)圖。

圖3是本發(fā)明的左視圖。