[發明專利]一種自動對心可調整抓取機構在審
| 申請號： | 201810744591.1 | 申請日： | 2018-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN109760088A | 公開（公告）日： | 2019-05-17 |
| 發明（設計）人： | 朱青松;馬玉林;李振鑫;張博遠;和營 | 申請（專利權）人： | 朱青松 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 255000 山東省淄博市張店區新*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 扇形齒輪 齒條 轉動 夾緊塊 馬達 嚙合 抓取機構 自動對心 平移 殼體板 可調整 聯軸器 本側 扇形齒輪嚙合 齒條連接 傳動效率 反向轉動 機構運動 合并 夾緊 松開 相向 簡易 靈活 支撐 | ||
【權利要求書】：
1.本發明提供一種自動對心可調整抓取機構，包括夾緊塊、齒條、扇形齒輪、馬達、殼體板，其特征在于，所述夾緊塊下端有滑槽，側面有螺孔，所述齒條上端有滑道，所述扇形齒輪有圓孔，所述殼體板上下端有滑道且有圓孔。
2.根據權利要求1所述的一種自動對心可調整抓取機構，其特征在于，所述夾緊塊有兩個，分別通過底端的滑槽緊密卡在所述齒條頂端的滑道上，側面通過螺孔用螺栓緊固。
3.根據權利要求1所述的一種自動對心可調整抓取機構，其特征在于，所述齒條有兩個，分別通過底端的滑道緊密卡在所述殼體板的滑槽內，并可以沿滑槽滑動。
4.根據權利要求1所述的一種自動對心可調整抓取機構，其特征在于，所述扇形齒輪有兩個，兩個扇形齒輪相互嚙合后分別與所述齒條緊密嚙合，并且通過圓孔與所述馬達軸連接，用螺栓緊固。
5.根據權利要求1所述的一種自動對心可調整抓取機構，其特征在于，所述馬達通過螺栓固定在所述殼體板上。
6.根據權利要求1所述的一種自動對心可調整抓取機構，其特征在于，所述殼體板分為兩塊，均有滑槽用于為所述齒條提供運動軌道與支撐，且兩塊殼體板通過螺栓連接形成完整的殼體保護內部機構。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于朱青松，未經朱青松許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810744591.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種智能化多功能兩指仿生靈巧手
- 下一篇：機械手
