[發明專利]地面電源的關閉方法、系統和設備

有效

• 申請號: 201810744577.1
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN109367810B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 周明宇;李明
• 申請（專利權）人: 南京佰聯信息技術有限公司
• 主分類號: B64F3/02
• 分類號: B64F3/02
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

本發明實施例提供了一種地面電源的關閉方法、系統和設備，其中，上述地面電源的關閉方法包括：獲取異常事件，所述異常事件包括無人機工作狀態的異常事件；根據所述異常事件生成電源關閉命令；將所述電源關閉命令發送給為所述無人機供電的地面電源，以便所述地面電源根據所述電源關閉命令關機并停止工作。本發明可以實現根據獲取的異常事件，自動關閉地面電源，從而使得無人機發生異常時，系留電纜上不再攜帶高壓電，減少了無人機失控時由于系留電纜攜帶高壓電導致的二次傷害。

【技術領域】

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種地面電源的關閉方法、系統和設備。

【背景技術】

為了克服無人機留空時間短的問題，業界推出了系留式無人機。在系留式無人機系統中，通過地面的電源系統(發電機或者蓄電池)及一根連接無人機和電源系統的電纜為空中的無人機供電，突破了無人機自身攜帶電池供電的限制，極大地提高了無人機的留空時間長度。

但是，在系留式無人機工作的過程中，有可能發生意外，如電機/螺旋槳損耗、機載電源保護停止輸出，導致無人機失控。此時，地面電源系統往往還在正常工作，從而使得系留電纜上還會運行著高壓電。這樣的話，在系留式無人機失控落地的過程中，攜帶著高壓電的系留電纜有可能會對地面人員或者設備造成二次傷害。

【發明內容】

有鑒于此，本發明實施例提供了一種地面電源的關閉方法、系統和設備，以實現根據獲取的異常事件，自動關閉地面電源，從而使得無人機發生異常時，系留電纜上不再攜帶高壓電，減少了無人機失控時由于系留電纜攜帶高壓電導致的二次傷害。

一方面，本發明實施例提供一種地面電源的關閉方法，包括：獲取異常事件，所述異常事件包括無人機工作狀態的異常事件；根據所述異常事件生成電源關閉命令；將所述電源關閉命令發送給為所述無人機供電的地面電源，以便所述地面電源根據所述電源關閉命令關機并停止工作。

其中在一種具體的實現方式中，所述無人機工作狀態的異常事件包括以下事件之一或組合：機載電源工作異常、無人機備降電池電量不足、無人機控制鏈路中斷、無人機電機工作異常和無人機油門超出預定門限。

其中在一種具體的實現方式中，所述獲取異常事件包括：對無人機的工作狀態進行檢測；在檢測到所述無人機的工作狀態發生異常之后，生成所述無人機工作狀態的異常事件。

其中在一種具體的實現方式中，所述獲取異常事件包括：接收飛控發送的無人機工作狀態的異常事件，所述飛控發送的無人機工作狀態的異常事件是所述飛控對無人機的工作狀態進行檢測，在檢測到所述無人機的工作狀態發生異常之后生成的。

其中在一種具體的實現方式中，所述異常事件還包括：與所述飛控之間連接狀態的異常事件；所述獲取異常事件包括：對與所述飛控之間的連接狀態進行檢測；在檢測到與所述飛控之間的連接發生中斷之后，生成與所述飛控之間連接狀態的異常事件。

其中在一種具體的實現方式中，所述獲取異常事件包括：接收飛控通過地面站發送的無人機工作狀態的異常事件，所述飛控發送的無人機工作狀態的異常事件是所述飛控對無人機的工作狀態進行檢測，在檢測到所述無人機的工作狀態發生異常之后生成的。

其中在一種具體的實現方式中，所述異常事件還包括：與所述飛控之間連接狀態的異常事件；所述獲取異常事件包括：接收地面站發送的與所述飛控之間連接狀態的異常事件，所述地面站發送的與所述飛控之間連接狀態的異常事件是所述地面站對與所述飛控之間的連接狀態進行檢測，在檢測到與所述飛控之間的連接發生中斷之后生成的。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下有益效果：獲取異常事件之后，根據上述異常事件生成電源關閉命令，然后將上述電源關閉命令發送給為上述無人機供電的地面電源，以便上述地面電源根據上述電源關閉命令關機并停止工作，上述異常事件可以包括無人機工作狀態的異常事件，從而可以實現根據獲取的異常事件，自動關閉地面電源，進而可以實現無人機發生異常時，系留電纜上不再攜帶高壓電，減少了無人機失控時由于系留電纜攜帶高壓電導致的二次傷害。