[發明專利]地面電源的關閉方法、系統和設備

有效

• 申請號: 201810744577.1
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN109367810B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 周明宇;李明
• 申請（專利權）人: 南京佰聯信息技術有限公司
• 主分類號: B64F3/02
• 分類號: B64F3/02
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

1.一種地面電源的關閉方法，其特征在于，包括：

獲取異常事件，所述異常事件包括無人機工作狀態的異常事件；

根據所述異常事件生成電源關閉命令；

將所述電源關閉命令發送給為所述無人機供電的地面電源，以便所述地面電源根據所述電源關閉命令關機并停止工作；

所述無人機工作狀態的異常事件包括以下事件之一或組合：機載電源工作異常、無人機備降電池電量不足、無人機控制鏈路中斷、無人機電機工作異常和無人機油門超出預定門限。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取異常事件包括：

對無人機的工作狀態進行檢測；

在檢測到所述無人機的工作狀態發生異常之后，生成所述無人機工作狀態的異常事件。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取異常事件包括：

接收飛控發送的無人機工作狀態的異常事件，所述飛控發送的無人機工作狀態的異常事件是所述飛控對無人機的工作狀態進行檢測，在檢測到所述無人機的工作狀態發生異常之后生成的。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述異常事件還包括：與飛控之間連接狀態的異常事件；

所述獲取異常事件包括：

對與所述飛控之間的連接狀態進行檢測；

在檢測到與所述飛控之間的連接發生中斷之后，生成與所述飛控之間連接狀態的異常事件。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取異常事件包括：

接收飛控通過地面站發送的無人機工作狀態的異常事件，所述飛控發送的無人機工作狀態的異常事件是所述飛控對無人機的工作狀態進行檢測，在檢測到所述無人機的工作狀態發生異常之后生成的。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述異常事件還包括：與飛控之間連接狀態的異常事件；

所述獲取異常事件包括：

接收地面站發送的與所述飛控之間連接狀態的異常事件，所述地面站發送的與所述飛控之間連接狀態的異常事件是所述地面站對與所述飛控之間的連接狀態進行檢測，在檢測到與所述飛控之間的連接發生中斷之后生成的。

7.一種地面電源的關閉系統，其特征在于，包括：飛控、地面站、地面電源監控模塊和地面電源；

所述飛控，用于獲取異常事件，所述異常事件包括無人機工作狀態的異常事件，以及根據所述異常事件生成電源關閉命令，將所述電源關閉命令通過所述地面站和所述地面電源監控模塊發送給為所述無人機供電的地面電源；

所述地面電源，用于根據所述電源關閉命令關機并停止工作；

所述無人機工作狀態的異常事件包括以下事件之一或組合：機載電源工作異常、無人機備降電池電量不足、無人機控制鏈路中斷、無人機電機工作異常和無人機油門超出預定門限。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，還包括：機載電源監控模塊；

所述飛控，具體用于通過所述機載電源監控模塊對無人機的工作狀態進行檢測；在檢測到所述無人機的工作狀態發生異常之后，生成所述無人機工作狀態的異常事件。

9.一種地面電源的關閉系統，其特征在于，包括：飛控、地面站、地面電源監控模塊和地面電源；

所述飛控，用于對無人機的工作狀態進行檢測；在檢測到所述無人機的工作狀態發生異常之后，生成所述無人機工作狀態的異常事件，將所述無人機工作狀態的異常事件發送給所述地面站；

所述地面站，用于接收所述飛控發送的無人機工作狀態的異常事件，根據所述異常事件生成電源關閉命令，將所述電源關閉命令通過所述地面電源監控模塊發送給為所述無人機供電的地面電源；

所述地面電源，用于根據所述電源關閉命令關機并停止工作；

所述無人機工作狀態的異常事件包括以下事件之一或組合：機載電源工作異常、無人機備降電池電量不足、無人機控制鏈路中斷、無人機電機工作異常和無人機油門超出預定門限。