[發明專利]多通道復合式直線振動傳輸系統

有效

• 申請號: 201810744087.1
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN109230389B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 韓良;于愷;王天一;張帥帥
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B65G47/18
• 分類號: B65G47/18;B65G47/248;B65G47/91;B65G17/12;B65G27/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種多通道復合式直線振動傳輸系統，其特征在于：包括：

料倉(7)，包括料倉本體(7-1)、直流電機(7-3)和擾動機構(7-4)，所述料倉本體側壁開有出料口(7-2)，所述出料口與振動給料機相連，所述直流電機(7-3)與擾動機構(7-4)相連；

升降機構(8)，當料倉(7)內圓餅狀零件個數少于設定值時，為料倉(7)供料；包括儲料罐(8-1)、導軌(8-2)、安裝在導軌(8-2)內的鏈條(8-3)，所述導軌(8-2)掛在料倉(7)上，所述儲料罐(8-1)與鏈條(8-3)連接；

多通道料盤(4)，包括上滑道(4-1)、過渡段(4-2)和下滑道(4-3)；所述多通道料盤的通道間相互平行；所述上滑道(4-1)和下滑道(4-3)平行，所述過渡段(4-2)位于上滑道(4-1)和下滑道(4-3)之間；所述多通道料盤(4)的上滑道為一水平面，所述多通道料盤的上滑道使從振動給料機輸出的圓餅狀零件以水平狀態進入上滑道；所述下滑道為一水平面，所述下滑道的末端在每個通道中間都開有長方形槽，所述下滑道長方形槽以便于翻轉機械手上移穿過下滑道來夾取圓餅狀零件；所述過渡段(4-2)為一圓弧段，以避免工件出現翻覆、碰撞導致動能喪失以及卡阻的問題；

振動給料機(5)，所述振動給料機(5)的進料端與料倉(7)連接，送料端與多通道料盤(4)相連；所述振動給料機(5)包括減振底腳(5-1)、支撐板彈簧(5-2)、底座(5-3)、電磁鐵(5-4)、振動給料機料盤(5-5)、銜鐵(5-6)；所述振動給料機料盤(5-5)安裝在底座(5-3)上，減振底腳(5-1)均勻分布在底座(5-3)的四個端點位置，支撐板彈簧(5-2)與底座(5-3)傾斜連接，電磁鐵(5-4)與底座(5-3)的上半部分固接，銜鐵(5-6)與底座(5-3)的下半部分固接，使電磁鐵與銜鐵的外表面相對，且電磁鐵與銜鐵之間留有間隙用于吸合；圓餅狀零件由振動給料機送至多通道料盤后由單路分成多路繼續前進；

翻轉機械手(1)，所述翻轉機械手個數與料盤通道數保持一致，包括第一雙桿氣缸(1-1)、連接板(1-2)、旋轉氣爪(1-3)、夾持部件(1-4)；雙桿氣缸(1-1)的一端固定在傳輸系統的末端，另一端與連接板(1-2)連接以帶動連接板做伸縮運動，旋轉氣爪(1-3)并列固定在連接板(1-2)上，夾持部件(1-4)連接在旋轉氣爪的端部；

平移機械手(2)，所述平移機械手個數與料盤通道數相同，安裝在多通道料盤(4)下滑道上方，所述平移機械手與料盤的多個通道對應，包括夾爪(2-1)、氣動手指(2-2)、第二雙桿氣缸(2-3)、活塞(2-4)和無桿氣缸(2-5)，夾爪(2-1)與氣動手指(2-2)連接，第二雙桿氣缸(2-3)提供平移機械手垂直方向的抬起和降落，活塞(2-4)在第二雙桿氣缸(2-3)上作直線往返運動，所述平移機械手將圓餅狀零件從下滑道轉移到下滑道旁的傳送帶上送出；所述平移機械手的夾爪為三角形夾爪，通過三個接觸面夾持圓餅物體的圓周上間隔為120度的三個點，以保證夾持的穩定性；

光電開關組件(3)，安裝在平移機械手(2)的前端，進行圓餅狀零件的正反面檢測，包括多組光電傳感器(3-1)、阻攔裝置(3-2)，所述阻攔裝置(3-2)安裝在光電傳感器(3-1)下方，當翻轉機械手或平移機械手對圓餅狀零件進行操作時，阻攔裝置對圓餅狀零件阻攔，當平移機械手夾持該零件脫離下滑道后，阻攔裝置抬起；所述圓餅狀零件經過多通道料盤(4)后分成多路繼續前進，當圓餅狀零件到達光電開關組件時進行圓餅狀零件的正反面檢測，多個通道可同時進行檢測和操作；

控制系統，包括可編程控制器PLC；振動給料機的振動控制器；阻攔裝置、翻轉機械手和平移機械手動作的氣缸及電磁閥；光電傳感器的信號輸出端；其中振動控制器、PLC以及各電磁閥均安裝在控制箱內，電磁閥的氣路管道與各氣缸的出、進氣口相連，電磁閥的電信號端連接到PLC的輸出端口，光電傳感器作為輸入信號連接到PLC的輸入端口。

2.根據權利要求1所述的多通道復合式直線振動傳輸系統，其特征在于：所述阻攔裝置安裝在光電傳感器的下方，包括第三雙桿氣缸和限位螺釘。

3.根據權利要求1所述的多通道復合式直線振動傳輸系統，其特征在于：所述翻轉機械手夾持部件為兩片材質為不銹鋼矩形片，在矩形片的內側貼有增大摩擦力、防止圓餅狀零件脫落的砂紙。

4.根據權利要求1所述的多通道復合式直線振動傳輸系統，其特征在于：所述光電開關組件利用圓餅狀零件正反面凹凸的不同，將光電傳感器到圓餅狀零件上表面的距離作為光電傳感器的開關信號，以此差異對圓餅狀零件正反面狀態進行識別。