[發(fā)明專利]多通道復(fù)合式直線振動(dòng)傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810744087.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN109230389B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓良;于愷;王天一;張帥帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/18
• 分類號(hào): B65G47/18;B65G47/248;B65G47/91;B65G17/12;B65G27/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發(fā)明公開了一種多通道復(fù)合式直線振動(dòng)傳輸系統(tǒng)，涉及到基于圓餅狀零件的姿態(tài)調(diào)整和上料裝置。該傳輸系統(tǒng)以現(xiàn)有的機(jī)械手和圓餅狀零件加工生產(chǎn)線為基礎(chǔ)，針對(duì)圓餅狀零件開發(fā)出一套自動(dòng)化姿態(tài)調(diào)整和上料的裝置。圓餅狀零件可包括螺母、減速器的襯套和彈簧座等，這類零件在上料前需要全部以一正確的姿態(tài)送入以便加工。該系統(tǒng)包括升降機(jī)構(gòu)、料倉、振動(dòng)給料機(jī)、光電開關(guān)組件、翻轉(zhuǎn)和平移機(jī)械手，對(duì)機(jī)械手和輔助設(shè)備協(xié)同動(dòng)作控制系統(tǒng)的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手和輔助設(shè)備的同步動(dòng)作，方便機(jī)械手對(duì)零件的調(diào)整和擺放。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可降低生產(chǎn)成本、實(shí)現(xiàn)圓餅狀零件的并行快速排列，解決加工過程中零件排序困難的問題，取代人工排列的工作方式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化圓餅狀零件的姿態(tài)調(diào)整和上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及多通道復(fù)合式直線振動(dòng)傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的迅速發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，工業(yè)自動(dòng)化的程度也越來越高。在生產(chǎn)流水線上，圓餅狀零件的排列和上料是其中的關(guān)鍵一環(huán)，它負(fù)責(zé)將零件按照特定的姿態(tài)和規(guī)模擺放在所要求的區(qū)域，以便完成零件的搬運(yùn)。

現(xiàn)有技術(shù)主要分為人工和自動(dòng)化兩種，采用人工排列方式的環(huán)境惡劣、任務(wù)量繁重、工作重復(fù)單調(diào)。目前存在的一些自動(dòng)化排列設(shè)備可實(shí)現(xiàn)將大批無序的零件利用振動(dòng)傳輸進(jìn)行排列并有序地送出。但是這些設(shè)備并不能同時(shí)進(jìn)行零件的一些特征檢測(cè)，或者能夠檢測(cè)出零件特征，如零件缺陷以及正反面的檢測(cè)，不能根據(jù)加工要求進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整；這些設(shè)備往往需要到下一個(gè)工位再進(jìn)行調(diào)整和加工。這樣分工位進(jìn)行需要設(shè)計(jì)兩套不同的加工設(shè)備以及夾具，生產(chǎn)成本高，同時(shí)工位之間的傳送和裝夾可能造成誤差的累計(jì)，另外分工位進(jìn)行也導(dǎo)致效率低下。

目前亟需一種將圓餅狀零件排列以及姿態(tài)調(diào)整合二為一的傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)能將無序的零件進(jìn)行排列，并按照特定的加工需求送出，為之后的加工做準(zhǔn)備；比如在加工某個(gè)特定面之前，將所有零件均以該面朝上送出，以便加工。同時(shí)要求設(shè)備通過控制機(jī)械手和輔助設(shè)備能夠同時(shí)進(jìn)行一批零件的操作，同步并行的操作方式可大大提高傳輸系統(tǒng)的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種多通道復(fù)合式直線振動(dòng)傳輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手和輔助設(shè)備的同步動(dòng)作，方便機(jī)械手對(duì)零件的調(diào)整和擺放。

技術(shù)方案：多通道復(fù)合式直線振動(dòng)傳輸系統(tǒng)，包括：

料倉，包括料倉本體、直流電機(jī)和擾動(dòng)機(jī)構(gòu)，料倉本體側(cè)壁開有出料口，直流電機(jī)與擾動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；

升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)料倉內(nèi)圓餅狀零件個(gè)數(shù)少于設(shè)定值時(shí)，為料倉供料；包括儲(chǔ)料罐、導(dǎo)軌、安裝在導(dǎo)軌內(nèi)的鏈條，導(dǎo)軌掛在料倉上，儲(chǔ)料罐與鏈條連接；

多通道料盤，包括上滑道、過渡段和下滑道；料盤的通道間相互平行；上滑道和下滑道平行，過渡段位于上滑道和下滑道之間；

振動(dòng)給料機(jī)，振動(dòng)給料機(jī)的進(jìn)料端與料倉連接，送料端與多通道料盤相連；振動(dòng)給料機(jī)包括減振底腳、支撐板彈簧、底座、電磁鐵、料盤、銜鐵；料盤安裝在底座上，減振底腳均勻分布在底座的四個(gè)端點(diǎn)位置，支撐板彈簧與底座傾斜連接，電磁鐵與底座的上半部分固接，銜鐵與底座的下半部分固接，使電磁鐵與銜鐵的外表面相對(duì)，且電磁鐵與銜鐵之間留有間隙用于吸合；

翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其個(gè)數(shù)與料盤通道數(shù)保持一致，包括雙桿氣缸、連接板、旋轉(zhuǎn)氣爪、夾持部件；雙桿氣缸的一端固定在傳輸系統(tǒng)的末端，另一端與連接板連接以帶動(dòng)連接板做伸縮運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣爪并列固定在連接板上，夾持部件連接在旋轉(zhuǎn)氣爪的端部；

平移機(jī)械手，其個(gè)數(shù)與料盤通道數(shù)相同，安裝在多通道料盤下滑道上方，分別與料盤的多個(gè)通道對(duì)應(yīng)，包括夾爪、氣動(dòng)手指、雙桿氣缸、活塞和無桿氣缸，夾爪與氣動(dòng)手指連接，雙桿氣缸提供平移機(jī)械手垂直方向的抬起和降落，活塞在無桿氣缸上作直線往返運(yùn)動(dòng)，將圓餅狀零件從滑道轉(zhuǎn)移到滑道旁的傳送帶上送出；