[發明專利]操作方法和機動車輛

在審

• 申請號: 201810743422.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN109263658A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 塞巴斯蒂安·萊特曼;塞巴斯蒂安·西格林
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;G01M17/007
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

提供了一種用于確定被設計為自主駕駛的機動車輛(10)的駕駛行為的操作方法(20)，其中至少一個操作單元(11、12、13、14)被設計為用于執行駕駛操作，在根據本發明的操作過程中，用于引起特定操作狀況的命令在命令傳送(23)中通過測試模塊(15)被傳送到所述至少一個操作單元(11、12、13、14)。

技術領域

本發明涉及一種用于確定被設計為自主駕駛的機動車輛的駕駛行為的操作方法，并且還涉及一種用于執行該操作方法的機動車輛。

背景技術

對于機動車輛，通常實施駕駛操縱，其中測試機動車輛在特定操作狀況下的駕駛行為。駕駛員通過設置控制元件(諸如方向盤或踏板)來引起特定的操作狀況。在這方面機器人也可以充當駕駛員。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種操作方法以及一種機動車輛，利用其可以以改進的方式實施這種類型的測試。

該目的通過如權利要求1所述的操作方法以及如權利要求6所述的機動車輛來實現。本發明的進一步的有利的實施例指定于從屬權利要求中。

在根據本發明的用于確定被設計為自主駕駛的機動車輛的駕駛行為的操作方法的情況下，至少一個操作單元被設計為用于執行駕駛操作，在命令傳送中通過測試模塊，將用于引起特定操作狀況的命令被傳送至至少一個操作單元。

采用該操作方法，可以有利地代替試車駕駛員或測試機器人。駕駛員的影響力減弱；其結果，機動車輛的反應可以被更好地比較并更容易地再現。因此簡化了機動車輛的調整。此外，根據本發明的操作方法可以應用于不具有常規控制元件的機動車輛中。

在根據本發明的操作方法的有利版本中，在命令傳送之前，在命令訂制中為測試模塊訂制命令。在該訂制過程中(特別是通過測試模塊)讀取命令，或者將命令發送到測試模塊。

因此，可以為測試模塊訂制一系列命令，并從而可以將測試模塊用于不同配置的操作狀況。

在根據本發明的操作方法的另一有利版本中，在命令傳送之后，在操作狀況制造中生成由命令定義的操作狀況。

其結果，機動車輛經受預定的操作狀況。機動車輛的行為可以被確定。

特別是，操作狀況是駕駛操縱，例如魚鉤操縱或回避測試。

在該操縱是認證測試的一部分的范圍內，根據本發明的操作方法可以有助于獲得機動車輛的認證。

在根據本發明的操作方法的另一有利版本中，在操作狀況制造期間進行觀察，在觀察過程中觀察機動車輛如何表現。

其結果，可以評估機動車輛是否按照期望表現。

根據本發明的機動車輛被設計為自主駕駛并且在所有版本中執行根據本發明的操作方法。為此，它包含測試模塊。

因此提供一種用于執行該操作方法的機動車輛。

在根據本發明的機動車輛的有利版本中，所述機動車輛不包括方向盤。特別地，機動車輛不具有用于影響操作狀況的任何控制元件。

特別地，不具有控制元件的機動車輛從根據本發明的操作方法獲益，因為通過這種方式可以在預定的駕駛操縱中測試所述車輛。

附圖說明

由詳細描述和圖示，本發明的其他優點是顯而易見的。基于附圖和以下描述將更加精確地闡明本發明。顯示的是：

圖1以示例性構造示出了根據本發明的機動車輛；

圖2以示例性版本示出了根據本發明的操作方法。

具體實施方式