[發明專利]一種流量表檢定自動輸送設備

在審

• 申請號: 201810743054.5
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN109095095A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 孫魯涌;楊天子
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良;單燕君

本發明涉及流量表檢定技術領域，具體涉及一種流量表檢定自動輸送設備，包括傳輸裝置、抓取裝置和用于驅動所述抓取裝置的運動控制裝置；所述運動控制裝置包括X軸導軌、基座、調節機構和用于驅動基座的第一驅動器，所述基座與所述X軸導軌滑動連接，所述調節機構安裝于所述基座上，所述抓取裝置與所述調節機構連接。有益效果是：本發明通過運動控制裝置可以實現X軸、Y軸、Z軸全方位移動，通過調節機構可以度旋轉，實現精確定位；通過抓取裝置和傳輸裝置的配合可以代替人工自動完成流量的表更換，提高了檢定效率，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及流量表檢定技術領域，具體涉及一種流量表檢定自動輸送設備。

背景技術

流量表又稱為流量計，測量流體的瞬時流量和累計體積總量，也可以對流體定量控制。具有精度高、壽命長、操作維護簡單等特點。主要應用于工業生產過程、能源計量、環境保護工程、交通運輸、生物技術、科學實驗、海洋氣象、江河湖泊等領域。

流量表的檢定和校準是根據國家計量局頒布的各種流量表的檢定規程進行的。目前所應用的流量表，除標準節流裝置不必進行實驗檢定外，其余的流量表出廠時幾乎都要進行檢定。

在我國，根據流量表的不同類型和功能，對流量表的檢測方法也是多種多樣的。現大多采用流水線式對流量表進行檢定。

以DN15熱水表為例，目前國內各生產廠商對該類型流量表的檢定方法以人工與機器相結合的方式為主，檢定過程中，對流量表的性能檢測依靠相關機器來完成，而對于檢定過程中流量表的裝夾與輸送大多都是依靠人工來完成。

例如中國專利(CN207515873U)公開的一種流量計檢定裝置，包括檢定機構，檢定機構包括多條檢定管路，可以用于檢定多種口徑的流量計；并且，由于每一條檢定管路的被檢表接頭兩端分別連接有第一閥門和第二閥門，進而，可以實現對每一條檢定管路工作過程的單獨控制；具體地，當前一條檢定管路上的被檢表完成檢定后，通過直接關閉該檢定管路上的第一閥門和第二閥門、并開啟下一條檢定管路上的第一閥門和第二閥門，即可以開始檢定下一條檢定管路上的被檢表；因此，該流量計檢定裝置可以實現多條檢定管路的快速切換工作。但是上述提供的流量計檢定裝置在對某一檢定管路上的流量計進行檢定的過程中，需要工作人員先撤換其它檢定管路上已檢定完的流量計，才可以為下一個周期的檢定工作做準備。上述裝置需要人工更換流量計，自動化程度低，檢定效率不高。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，提供了一種流量表檢定自動輸送設備，通過本發明的設備可以完成檢定過程中流量表的輸送與自動裝夾功能，可以大大提高流量表的檢定效率與自動化程度。

為了達到上述發明目的，本發明采用以下技術方案：

一種流量表檢定自動輸送設備，包括傳輸裝置、抓取裝置和用于驅動所述抓取裝置的運動控制裝置；

所述運動控制裝置包括X軸導軌、基座、調節機構和用于驅動基座的第一驅動器，所述基座與所述X軸導軌滑動連接，所述調節機構安裝于所述基座上，所述抓取裝置與所述調節機構連接。

優選的，所述調節機構包括第二驅動器、主擺臂、第三驅動器和副擺臂，第二驅動器與所述基座連接，主擺臂的一端與所述第二驅動器連接，另一端與所述第三驅動器連接，主擺臂在第二驅動器驅動下轉動；所述副擺臂的一端與所述第三驅動器連接，另一端與所述抓取裝置相連，副擺臂在所述第三驅動器的驅動下轉動。

優選的，所述調節機構還包括升降組件，升降組件設置于所述副擺臂上，所述抓取裝置與所述升降組件連接。

優選的，所述升降組件包括升降臂和用于驅動升降臂升降的第四驅動器，第四驅動器安裝于所述副擺臂上，所述抓取裝置與所述升降臂連接。