[發明專利]一種流量表檢定自動輸送設備

在審

• 申請號: 201810743054.5
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN109095095A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 孫魯涌;楊天子
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良;單燕君

1.一種流量表檢定自動輸送設備，其特征在于：包括傳輸裝置、抓取裝置和用于驅動所述抓取裝置的運動控制裝置；

所述運動控制裝置包括X軸導軌(6)、基座(7)、調節機構(8)和用于驅動基座(7)的第一驅動器(9)，所述基座(7)與所述X軸導軌(6)滑動連接，所述調節機構(8)安裝于所述基座(7)上，所述抓取裝置與所述調節機構(8)連接。

2.根據權利要求1所述的一種流量表檢定自動輸送設備，其特征在于，所述調節機構(8)包括第二驅動器、主擺臂(8-2)、第三驅動器(8-3)和副擺臂(8-4)，第二驅動器與所述基座(7)連接，主擺臂(8-2)的一端與所述第二驅動器連接，另一端與所述第三驅動器(8-3)連接，主擺臂(8-2)在第二驅動器驅動下轉動；所述副擺臂(8-4)的一端與所述第三驅動器(8-3)連接，另一端與所述抓取裝置相連，副擺臂(8-4)在所述第三驅動器(8-3)的驅動下轉動。

3.根據權利要求2所述的一種流量表檢定自動輸送設備，其特征在于，所述調節機構(8)還包括升降組件，升降組件設置于所述副擺臂(8-4)上，所述抓取裝置與所述升降組件連接。

4.根據權利要求3所述的一種流量表檢定自動輸送設備，其特征在于，所述升降組件包括升降臂(8-5)和用于驅動升降臂(8-5)升降的第四驅動器(8-6)，第四驅動器(8-6)安裝于所述副擺臂(8-4)上，所述抓取裝置與所述升降臂(8-5)連接。

5.根據權利要求4所述的一種流量表檢定自動輸送設備，其特征在于，所述第四驅動器(8-6)包括軸承座(8-6-1)、絲桿導軌(8-6-2)、絲桿(8-6-3)、帶輪(8-6-4)、同步帶(8-6-5)和絲桿電機(8-6-6)，所述軸承座(8-6-1)豎直設置并且與所述副擺臂(8-4)遠離所述第三驅動器(8-3)的一端連接，所述絲桿導軌(8-6-2)沿軸承座(8-6-1)設置，所述升降臂(8-5)的一端與絲桿導軌(8-6-2)滑動連接，所述絲桿(8-6-3)與軸承座(8-6-1)連接，升降臂(8-5)與絲桿(8-6-3)連接，所述同步帶(8-6-5)的一端繞過所述帶輪(8-6-4)與所述絲桿(8-6-3)連接，另一端與固定設置在所述副擺臂(8-4)上的絲桿電機(8-6-6)連接，絲桿電機(8-6-6)與絲桿(8-6-3)之間通過同步帶(8-6-5)傳動。

6.根據權利要求4所述的一種流量表檢定自動輸送設備，其特征在于，所述抓取裝置包括手爪氣缸(10)、氣缸伸縮桿(11)、手爪殼體(12)、手爪連桿(13)和手爪(14)，所述手爪氣缸(10)固定設置在所述升降臂(8-5)上，所述氣缸伸縮桿(11)的一端與所述手爪氣缸(10)連接，另一端伸入所述手爪殼體(12)內，所述手爪連桿(13)的上部伸入所述手爪殼體(12)內并且與所述氣缸伸縮桿(11)連接，所述手爪連桿(13)的下部與所述手爪(14)固定連接，所述氣缸伸縮桿(11)在所述手爪氣缸(10)的驅動下往復直線運動并控制所述手爪(14)張開或閉合。

7.根據權利要求1所述的一種流量表檢定自動輸送設備，其特征在于，所述傳輸裝置包括機架(1)、托盤導軌(2)、支撐件(3)、具有多個工位的流量表托盤(4)和用于驅動支撐件(3)的第五驅動器(5)，所述X軸導軌(6)和所述托盤導軌(2)均固定設置在機架(1)上，所述支撐件(3)與托盤導軌(2)滑動連接，所述流量表托盤(4)固定設置在所述支撐件(3)上。

8.根據權利要求7所述的一種流量表檢定自動輸送設備，其特征在于，所述支撐件(3)包括前端連接件(3-1)、托盤底座(3-2)和滾輪件(3-3)，所述前端連接件(3-1)與所述第五驅動器(5)連接，所述托盤底座(3-2)與所述前端連接件(3-1)固定連接，所述流量表托盤(4)固定設置在托盤底座(3-2)上，所述滾輪件(3-3)與托盤底座(3-2)的底部連接并且與所述托盤導軌(2)滑動連接。