[發明專利]電梯安全啟動方法

有效

• 申請號: 201810741531.4
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108675093B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 周雙林
• 申請（專利權）人: 迅達（中國）電梯有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B1/32
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙榮崗

1.一種電梯安全啟動方法，所述電梯具有驅動轎廂的曳引電動機和用于停止所述轎廂的至少兩組制動器，所述方法包括以下步驟：

S100：在啟動電梯之前，通過電梯控制系統向電梯的一組制動器輸入第一驗證電流I₁，并判斷電梯轎廂是否移動，如果電梯轎廂不移動，則通知電梯控制系統，電梯制動力正常，可以安全啟動電梯，

所述第一驗證電流I₁可以根據下面的公式(1)計算：

I₁＝I_ref1–I_load (1)，其中

I_ref1是第一參考電流，其大于或等于支撐滿載轎廂所需的滿載電流I_full；

I_load是支撐當前轎廂中的載荷所需的載荷電流，

所述第一參考電流I_ref1可以根據下面的公式(2)計算：

I_ref1＝K₁*I_full (2)，其中

K₁是大于或等于1的系數，

在所述步驟S100中，如果電梯轎廂移動，則通知電梯控制系統，電梯制動力不足，禁止啟動電梯，并執行下面的步驟：

S200：通過電梯控制系統向電梯所有組的制動器輸入第二驗證電流I₂，并判斷電梯轎廂是否移動，如果電梯轎廂不移動，則保持住電梯并關閉電梯制動器，同時通知乘客走出電梯轎廂，然后關閉電梯的轎門和層門；

所述第二驗證電流I₂可以根據下面的公式(3)計算：

I₂＝I_full–I_load (3)，

前述滿載電流I_full根據滿載轎廂產生的不平衡力矩計算出：首先，根據滿載轎廂產生的不平衡力矩計算出對應的制動器的制動力矩；然后，根據制動器的制動半徑及制動摩擦系數確定與該制動力矩對應的制動器的制動力；最后，計算出與確定的制動力對應的制動器所需要的電磁力電流，計算出的該電磁力電流就是前述滿載電流I_full，

前述載荷電流I_load根據當前轎廂中的載荷所產生的不平衡力矩計算出：首先，根據當前轎廂的載荷產生的不平衡力矩計算出對應的制動器的制動力矩；然后，根據制動器的制動半徑及制動摩擦系數確定與該制動力矩對應的制動器的制動力；最后，計算出與確定的制動力對應的制動器所需要的電磁力電流，計算出的該電磁力電流就是前述載荷電流I_load。

2.根據權利要求1所述的電梯安全啟動方法，其特征在于：所述系數K₁在1.00～1.30的范圍以內。

3.根據權利要求2所述的電梯安全啟動方法，其特征在于：

在所述步驟S200中，如果電梯轎廂移動，則啟動電梯輔助制動裝置以降低電梯的移動速度，同時關閉電梯的轎門和層門，并通知電梯轎廂內的乘客等待救援。

4.根據權利要求3所述的電梯安全啟動方法，其特征在于：

所述電梯輔助制動裝置包括永磁同步馬達，通過三相短接所述永磁同步馬達來提供輔助制動力，以降低電梯的移動速度，使得電梯低速移動。