[發(fā)明專利]多機械手協(xié)同作業(yè)的電池板先進制造流水線

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810740226.3
• 申請日: 2018-07-07
• 公開（公告）號: CN108909167A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F17/24;B65G37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于手機電池板打碼移印作業(yè)的自動化裝備。一種多機械手協(xié)同作業(yè)的電池板先進制造流水線，包括工作臺、用于實現(xiàn)電池板的自動化輸送的大轉盤機構、用于將電池板放置于輸送大轉盤機構上的上料機械手、用于對電池板的表面進行打碼作業(yè)的打碼機構、用于將電池板進行翻面的翻面機構，大轉盤機構、上料機械手、打碼機構、翻面機構固連于所述工作臺；所述上料機械手將電池板放置于輸送大轉盤機構上的柔性夾具上，所述大轉盤機構將電池板輸送至所述打碼機構處，所述打碼機構對電池板的正面進行打碼作業(yè)。本發(fā)明多機械手協(xié)同作業(yè)的電池板先進制造流水線，用于實現(xiàn)手機電池板的上料、移動、打碼、移印、下料作業(yè)。

技術領域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于手機電池板移印和打碼作業(yè)的自動化裝備。

背景技術

工業(yè)自動化是在工業(yè)生產中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。在工業(yè)生產自動化條件下，人只是間接地照管和監(jiān)督機器進行生產。工業(yè)自動化，按其發(fā)展階段可分為：(1) 半自動化。即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產。(2) 全自動化。指生產過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產操作 (人只是間接地看管和監(jiān)督機器運轉)，而由機器連續(xù)地、重復地自動生產出一個或一批產品。

工業(yè)自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業(yè)生產過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術，包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。 工業(yè)自動化技術作為20世紀現(xiàn)代制造領域中最重要的技術之一，主要解決生產效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動化技術的應用。自動化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對企業(yè)生產過程起著明顯的提升作用：

（1）提高生產過程的安全性；

（2）提高生產效率；

（3）提高產品質量；

（4）減少生產過程的原材料、能源損耗。

傳統(tǒng)的手機電池板打碼作業(yè)都是手工方式的，導致產品的一致性低，利用工業(yè)自動化技術實現(xiàn)手機電池板打碼作業(yè)的自動化生產，具有重要的現(xiàn)實意義。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供了一種多機械手協(xié)同作業(yè)的電池板先進制造流水線，應用在手機電池板的制造過程中；本發(fā)明多機械手協(xié)同作業(yè)的電池板先進制造流水線，用于實現(xiàn)手機電池板的上料、移動、打碼、移印、下料作業(yè)。

一種多機械手協(xié)同作業(yè)的電池板先進制造流水線，包括工作臺、用于實現(xiàn)電池板的自動化輸送的大轉盤機構、用于將電池板輸送至上料位置的流水上料機構，用于將電池板從所述流水上料機構上取出并放置于大轉盤機構上的上料機械手、用于對電池板的表面進行打碼作業(yè)的打碼機構、用于將電池板進行翻面的翻面機構、用于對電池板的表面進行移印作業(yè)的移印機構、用于對電池板從所述大轉盤機構上取下并輸出的下料機構，大轉盤機構、流水上料機構、上料機械手、打碼機構、翻面機構、移印機構、下料機構固連于所述工作臺；電池板由所述流水上料機構輸送至所述上料機械手的工作范圍內，所述上料機械手將電池板放置于輸送大轉盤機構上的柔性夾具上，所述大轉盤機構將電池板輸送至所述打碼機構處，所述打碼機構對電池板的正面進行打碼作業(yè)；接著，所述大轉盤機構轉動至下一個工位，所述翻面機構對電池板進行翻面；接著，所述大轉盤機構轉動至下一個工位，所述打碼機構對電池板的反面進行打碼作業(yè)；接著，所述大轉盤機構轉動至下一個工位，所述移印機構對電池板的表面進行移印作業(yè)；接著，所述大轉盤機構轉動至下一個工位，所述柔性夾具張開，所述下料機構將電池板取出并放置到下料輸送臺上；

所述大轉盤機構包括：轉盤、柔性夾具、分割器、減速電機，所述轉盤固連于所述分割器的法蘭盤上，所述減速電機的輸出軸通過帶傳動連接至所述分割器的輸入軸；所述柔性夾具均布于所述轉盤上；