[發明專利]多機械手協同作業的電池板先進制造流水線

在審

• 申請號: 201810740226.3
• 申請日: 2018-07-07
• 公開（公告）號: CN108909167A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F17/24;B65G37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多機械手協同作業的電池板先進制造流水線，其特征在于包括，工作臺、用于實現電池板的自動化輸送的大轉盤機構、用于將電池板輸送至上料位置的流水上料機構，用于將電池板從所述流水上料機構上取出并放置于大轉盤機構上的上料機械手、用于對電池板的表面進行打碼作業的打碼機構、用于將電池板進行翻面的翻面機構、用于對電池板的表面進行移印作業的移印機構、用于對電池板從所述大轉盤機構上取下并輸出的下料機構，大轉盤機構、流水上料機構、上料機械手、打碼機構、翻面機構、移印機構、下料機構固連于所述工作臺；電池板由所述流水上料機構輸送至所述上料機械手的工作范圍內，所述上料機械手將電池板放置于輸送大轉盤機構上的柔性夾具上，所述大轉盤機構將電池板輸送至所述打碼機構處，所述打碼機構對電池板的正面進行打碼作業；接著，所述大轉盤機構轉動至下一個工位，所述翻面機構對電池板進行翻面；接著，所述大轉盤機構轉動至下一個工位，所述打碼機構對電池板的反面進行打碼作業；接著，所述大轉盤機構轉動至下一個工位，所述移印機構對電池板的表面進行移印作業；接著，所述大轉盤機構轉動至下一個工位，所述柔性夾具張開，所述下料機構將電池板取出并放置到下料輸送臺上；

所述大轉盤機構包括：轉盤、柔性夾具、分割器、減速電機，所述轉盤固連于所述分割器的法蘭盤上，所述減速電機的輸出軸通過帶傳動連接至所述分割器的輸入軸；所述柔性夾具均布于所述轉盤上；

所述流水上料機構包括：上料傳送帶、單向校正氣缸、單向校正推板、限位板，所述限位板設置于所述傻鳥傳送帶的一端，在所述上料傳送帶的側邊設置有所述單向校正氣缸，所述單向校正推板固連于所述單向校正氣缸的活塞桿的末端。

2.根據權利要求1所述的多機械手協同作業的電池板先進制造流水線，其特征在于，所述下料機構包括：下料機械手支架、下料水平滑臺、下料豎直滑臺、下料手臂、下料吸盤、下料輸送臺、檢測臺、攝像頭，所述下料機械手支架固連于所述工作臺，所述下料水平滑臺固連于所述下料機械手支架，所述下料豎直滑臺固連于所述下料水平滑臺的滑塊上，所述下料手臂固連于所述下料豎直滑臺的滑塊上，在所述下料手臂的下部固連有所述下料吸盤；在所述下料吸盤的下部設置有所述檢測臺、下料輸送臺，在所述檢測臺的上部設置有所述攝像頭。

3.根據權利要求1所述的多機械手協同作業的電池板先進制造流水線，其特征在于，所述移印機構包括移印滑臺、移印清潔機構、移印上油機構；開始，所述移印清潔機構縮回，所述移印上油機構伸出，所述移印滑臺從所述移印上油機構上蘸取移印圖案，并將移印圖案印制到電池板的表面；接著，所述移印上油機構縮回，所述移印清潔機構伸出，所述移印滑臺的橡皮膠頭接觸到所述移印清潔機構，所述移印清潔機構的清潔膠帶對所述橡皮膠頭進行清潔；

所述移印滑臺包括：移印伺服滑臺、移印縱向滑臺、橡皮膠頭，所述移印伺服滑臺的殼體固連于所述工作臺，所述移印縱向滑臺固連于所述移印伺服滑臺的滑塊上，所述橡皮膠頭固連于所述移印縱向滑臺的滑塊的下部；

所述移印清潔機構包括：清潔支架、清潔推動氣缸、清潔滑臺、收起膠帶、清潔膠帶、收帶電機、過渡輥子、展帶輥子，所述清潔支架固連于所述工作臺，所述清潔滑臺活動連接于所述清潔支架，所述清潔推動氣缸的氣缸體固連于所述清潔支架，所述清潔推動氣缸的活塞桿的末端固連于所述清潔滑臺；所述收起膠帶套接于所述收帶電機的輸出軸，所述清潔膠帶活動連接于所述清潔滑臺；所述清潔膠帶繞過所述過渡輥子、展帶輥子，連接至所述收起膠帶。

4.根據權利要求3所述的多機械手協同作業的電池板先進制造流水線，其特征在于，所述移印上油機構包括：上油底座、上油滑臺、上油滑臺氣缸、油盅、移印模板、油盅圍欄，所述上油底座固連于所述工作臺，所述上油滑臺活動連接于所述上油底座，所述上油滑臺氣缸的氣缸體固連于所述上油底座，所述上油滑臺氣缸的活塞桿的末端固連于所述上油滑臺；所述油盅圍欄固連于所述上油底座，所述油盅放置于所述上油圍欄內部，所述移印模板固連于所述上油滑臺，所述油盅放置于所述移印模板上。