[發(fā)明專利]一種具有跨越功能的管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810740023.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN108954013A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱利強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市松研智達(dá)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): F17D5/00
• 分類號(hào): F17D5/00;F17D5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有跨越功能的管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，它包括固定殼、支撐機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)槽、限位機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)槽、第一圓孔、容納腔，其中固定殼的兩端端面上對(duì)稱的開有兩組運(yùn)動(dòng)槽；每組中的3個(gè)運(yùn)動(dòng)槽沿固定殼的端面周向均勻的分布；本發(fā)明中的管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)具有管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上的支撐機(jī)構(gòu)可以輕松應(yīng)對(duì)不同管徑的管道，并且當(dāng)管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)在應(yīng)對(duì)管道外側(cè)有凸起或者凹坑時(shí)，此時(shí)的管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上的板簧將可以與管道的外壁緊密貼合，從而使得本發(fā)明中的管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)可以更好的檢查管道的漏氣狀況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有跨越功能的管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)

目前現(xiàn)有的管道當(dāng)發(fā)生漏氣情況時(shí)，經(jīng)常需要工作人員攜帶儀器仔細(xì)檢查管道，此時(shí)的工作人員的工作量會(huì)非常大，同時(shí)現(xiàn)有的檢查儀器在工作人員檢查的過程中非常容易漏檢，如果管道在檢查過程中沒有檢查出來，這樣將回給國(guó)家和人民造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失，但是對(duì)于不同管徑的管道和管道外側(cè)有凸起或者凹坑檢測(cè)設(shè)備需要不同大小的檢查設(shè)備，這樣將會(huì)增加檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)成本，所以設(shè)計(jì)一種具有跨越功能的管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)是非常有必要的。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種具有跨越功能的管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)解決如上問題。

發(fā)明內(nèi)容

（一）本發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的問題是提供一種具有跨越功能的管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)無法應(yīng)對(duì)不同管徑的管道，并且當(dāng)管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)在應(yīng)對(duì)管道外側(cè)有凸起或者凹坑時(shí)，此時(shí)的管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)將不會(huì)與管道的外壁緊密貼合，從而使得管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)將不會(huì)更好的檢查管道的漏氣狀況。

（二）本發(fā)明的技術(shù)方案

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種具有跨越功能的管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種具有跨越功能的管道漏氣檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：它包括固定殼、支撐機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)槽、限位機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)槽、第一圓孔、容納腔，其中固定殼上具有容納腔；固定殼的端面中心處上開有貫通的第一圓孔；固定殼的兩端端面上對(duì)稱的開有兩組運(yùn)動(dòng)槽；每組中的3個(gè)運(yùn)動(dòng)槽沿固定殼的端面周向均勻的分布；6個(gè)運(yùn)動(dòng)槽的兩側(cè)的側(cè)面上對(duì)稱開有兩個(gè)第一導(dǎo)槽；3個(gè)支撐機(jī)構(gòu)均安裝在固定殼上，且3個(gè)支撐機(jī)構(gòu)與相應(yīng)的固定殼的兩端兩個(gè)相對(duì)的運(yùn)動(dòng)槽配合；3個(gè)限位機(jī)構(gòu)均安裝在固定殼內(nèi)；3個(gè)支撐機(jī)構(gòu)與3個(gè)限位機(jī)構(gòu)兩兩之間均通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

3個(gè)支撐機(jī)構(gòu)上的3個(gè)弧形條沿固定殼的軸線方向錯(cuò)落分布，3個(gè)支撐機(jī)構(gòu)其余結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)它包括第一導(dǎo)塊、第一彈簧、伸縮桿、板簧、運(yùn)動(dòng)條、第一支耳、支撐桿、支撐輪、弧形條、第二支耳、第一弧槽、第二弧槽、引導(dǎo)弧板、第三弧槽，其中運(yùn)動(dòng)條的兩端對(duì)稱的安裝有兩組第一導(dǎo)塊，且每組中兩個(gè)第一導(dǎo)塊關(guān)于運(yùn)動(dòng)條兩側(cè)面中心面對(duì)稱分布；運(yùn)動(dòng)條通過第一導(dǎo)塊與第一導(dǎo)槽的滑動(dòng)配合安裝在固定殼上；固定殼上的3對(duì)相對(duì)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)均安裝有伸縮桿，伸縮桿一端固定安裝在運(yùn)動(dòng)條側(cè)面上，另一端固定安裝在運(yùn)動(dòng)槽端面上；每個(gè)伸縮桿的外側(cè)均嵌套有一個(gè)第一彈簧，第一彈簧一端固定安裝在運(yùn)動(dòng)槽端面上，另一端固定安裝在運(yùn)動(dòng)條側(cè)面上；弧形條的端面上對(duì)稱開有第一弧槽和第二弧槽；弧形條固定安裝在運(yùn)動(dòng)條上所開的孔中；運(yùn)動(dòng)條的兩端端面上對(duì)稱安裝有兩組第一支耳，且每組中的兩個(gè)第一支耳關(guān)于運(yùn)動(dòng)條對(duì)稱分布。

兩組第一支耳處的結(jié)構(gòu)及其安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中一個(gè)，支撐桿一端通過圓柱銷安裝在兩個(gè)第一支耳之間，支撐桿的另一端對(duì)稱安裝有兩個(gè)第二支耳；支撐輪通過圓柱銷安裝在兩個(gè)第二支耳之間；板簧一端固定安裝在運(yùn)動(dòng)條側(cè)面上，另一端固定安裝在支撐桿側(cè)面上。