[發明專利]一種具有跨越功能的管道漏氣檢測機器人移動平臺

在審

• 申請號: 201810740023.4
• 申請日: 2018-07-07
• 公開（公告）號: CN108954013A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 朱利強
• 申請（專利權）人: 東莞市松研智達工業設計有限公司
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00;F17D5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有跨越功能的管道漏氣檢測機器人移動平臺，其特征在于：它包括固定殼、支撐機構、第一導槽、限位機構、運動機構、運動槽、第一圓孔、容納腔，其中固定殼上具有容納腔；固定殼的端面中心處上開有貫通的第一圓孔；固定殼的兩端端面上對稱的開有兩組運動槽；每組中的3個運動槽沿固定殼的端面周向均勻的分布；6個運動槽的兩側的側面上均對稱開有兩個第一導槽；3個支撐機構均安裝在固定殼上，且3個支撐機構與相應的固定殼的兩端兩個相對的運動槽配合；3個限位機構均安裝在固定殼內；3個支撐機構與3個限位機構兩兩之間均通過運動機構連接；

3個支撐機構上的3個弧形條沿固定殼的軸線方向錯落分布，3個支撐機構其余結構完全相同，對于其中一個支撐機構它包括第一導塊、第一彈簧、伸縮桿、板簧、運動條、第一支耳、支撐桿、支撐輪、弧形條、第二支耳、第一弧槽、第二弧槽、引導弧板、第三弧槽，其中運動條的兩端對稱的安裝有兩組第一導塊，且每組中兩個第一導塊關于運動條兩側面中心面對稱分布；運動條通過第一導塊與第一導槽的滑動配合安裝在固定殼上；固定殼上的3對相對的兩個運動槽內均安裝有伸縮桿，伸縮桿一端固定安裝在運動條側面上，另一端固定安裝在運動槽端面上；每個伸縮桿的外側均嵌套有一個第一彈簧，第一彈簧一端固定安裝在運動槽端面上，另一端固定安裝在運動條側面上；弧形條的端面上對稱開有第一弧槽和第二弧槽；弧形條固定安裝在運動條上所開的孔中；運動條的兩端端面上對稱安裝有兩組第一支耳，且每組中的兩個第一支耳關于運動條對稱分布；

兩組第一支耳處的結構及其安裝結構完全相同，對于其中一個，支撐桿一端通過圓柱銷安裝在兩個第一支耳之間，支撐桿的另一端對稱安裝有兩個第二支耳；支撐輪通過圓柱銷安裝在兩個第二支耳之間；板簧一端固定安裝在運動條側面上，另一端固定安裝在支撐桿側面上；

引導弧板的端面上開有貫通的第三弧槽；引導弧板的一端端面固定安裝在3個弧形條中的一個弧形條的端面上，且第三弧槽與第二弧槽相通；

所述限位機構包括第一限位塊、容納槽、第二導槽、第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板、限位槽、第二導塊、第二彈簧、第二限位塊，其中第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板一端均固定安裝在容納腔的端面上；第一安裝板與第二安裝板的長度相同；第三安裝板的長度大于第二安裝板的長度；

第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板的一端端面上結構及其安裝結構完全相同，對于其中一個，第一限位塊端面上開有貫通的限位槽；限位槽兩側面上對稱的開有兩組容納槽，每組中的多個容納槽沿限位槽的側面線性分布；每個容納槽的兩側面上對稱開有兩個第二導槽；

每個容納槽內的安裝結構完全相同，對于其中一個，第二限位塊一端的兩側面上對稱安裝有兩個第二導塊，第二限位塊通過第二導塊與第二導槽的滑動配合安裝在容納槽內；第二彈簧位于容納槽內，第二彈簧一端固定安裝在容納槽端面上，另一端固定安裝在第二限位塊端面上；

3個運動機構的結構及其安裝結構完全相同，對于其中一個運動機構它包括定位塊、運動塊、第三導塊、第二圓孔、第四導塊、第三圓孔、第五導槽、第四圓孔、方槽、第一錐形面、第一推動塊、第五導塊、第一齒條、第一螺紋套、第一固定塊、第二齒條、第三導槽、第二螺桿、第六導塊、第二推動塊、第二錐形面、第三彈簧、第二軸套、第二螺紋套、第二固定塊、第一螺桿、第四導槽、第四彈簧、第一軸套、第五圓孔，其中運動塊的端面兩側對稱開有兩個方槽；運動塊的側面上開有貫通的第四圓孔；第四圓孔的內圓面上對稱開有兩個第五導槽；兩個方槽的其中一個方槽端面上開有貫通的第二圓孔；第二圓孔的內圓面上對稱安裝有兩個第三導塊；兩個方槽的另一個方槽端面上開有第三圓孔；第三圓孔的內圓面上對稱安裝有兩個第四導塊；運動塊通過滑動配合安裝在限位槽內，且運動塊伸出限位槽的兩端對稱安裝有兩組定位塊，兩組定位塊均與第一限位塊的兩端面配合；每組中的兩個定位塊關于運動塊對稱分布；第一推動塊外圓面上對稱安裝有兩個第五導塊；第一推動塊通過第五導塊與第五導槽的滑動配合安裝在第四圓孔內；第一推動塊伸出第四圓孔的一端端面上開有第一錐形面；兩個第五導塊與相應的第五導槽端面之間安裝有兩個第四彈簧；第四彈簧一端固定安裝在第五導塊端面上，另一端固定安裝在第五導槽端面上；第一齒條一端端面固定安裝在第一推動塊端面上；第一固定塊一端固定安裝在第四圓孔的內圓面上；第一軸套內圓面固定安裝在第一固定塊下端；第一螺紋套外圓面上開有齒牙，第一螺紋套內圓面上具有內螺紋；第一螺紋套一端的外圓面與第一軸套的內圓面之間通過軸承配合安裝；第一螺桿內圓面上對稱開有兩個第四導槽；第一螺桿通過第四導槽與第四導塊的滑動配合安裝；第一螺桿上的外螺紋與第一螺紋套的內螺紋通過螺紋配合安裝；第二推動塊外圓面上對稱安裝有兩個第六導塊；第二推動塊通過第六導塊與第五導槽的滑動配合安裝在第四圓孔內；第二推動塊伸出第四圓孔的一端端面上開有第二錐形面；兩個第六導塊與相應的第五導槽端面之間安裝有兩個第三彈簧；第三彈簧一端固定安裝在第六導塊端面上，另一端固定安裝在第五導槽端面上；第二齒條一端端面固定安裝在第二推動塊端面上；第二固定塊一端固定安裝在第四圓孔的內圓面上；第二軸套內圓面固定安裝在第二固定塊下端；第二螺紋套外圓面上開有齒牙，第二螺紋套內圓面上具有內螺紋；第二螺紋套一端的外圓面與第二軸套的內圓面之間通過軸承配合安裝；第二螺桿內圓面上對稱開有兩個第三導槽；第二螺桿通過第三導槽與第三導塊的滑動配合安裝；第二螺桿上的外螺紋與第二螺紋套的內螺紋通過螺紋配合安裝；第一螺桿和第二螺桿與相應的第二限位塊配合；第一推動塊與第二推動塊端面上均開有貫通的第五圓孔；

所述3個弧形條上安裝引導弧板的弧形條上的第二弧槽與3個運動機構中的其中一個運動機構上的第二推動塊上所開第二錐形面配合；3個弧形條上安裝引導弧板的弧形條相鄰的弧形條之間靠安裝在第一安裝板上的運動機構連接，且該弧形條上的第一弧槽與運動機構上的第一推動塊上所開第一錐形面配合，同時該弧形條上的第二弧槽與另一個運動機構上的第二推動塊上所開第二錐形面配合；3個弧形條上安裝引導弧板的弧形條的另一個相鄰的弧形條的第一弧槽與連接兩個弧形條的運動機構上的第一推動塊上所開第一錐形面配合，且該弧形條上的第二弧槽與相鄰的運動機構上的第一推動塊上所開第一錐形面配合；引導弧板上的第三弧槽與相應的運動機構上的第二推動塊上所開第二錐形面配合。