[發明專利]一種桌凳組裝機器人

有效

• 申請號: 201810739900.6
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108858636B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 夏明愛
• 申請（專利權）人: 平湖市飛天人圖文設計有限公司
• 主分類號: B27M3/18
• 分類號: B27M3/18;B25J11/00
• 代理公司: 杭州億創果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 梅秀麗

一種桌凳組裝機器人，包括后滑桿部分、夾木板部分、木板儲存及夾桌腿部分、組裝部分、桌腿拿取部分、桌腿運輸部分，其特征在于：首先將桌板或凳板放到木板儲存箱的內部，把桌腿放在桌腿運輸部分上，通過傳送帶轉動把桌腿運輸到桌腿拿取部分的下方，通過桌腿夾夾起桌腿放進四個固定夾里面，通過四個轉動關節轉動使固定夾調整到合適的安裝位置，然后轉盤調整四個轉孔部分和四個擰螺絲部分的位置，給桌板打洞后用擰螺絲部分把桌腿安裝在桌板的下面完成安裝，通過后滑桿部分和夾木板部分調整使木板夾夾緊桌板并拿出組裝好的桌子或凳子放到外邊，大大減少了大量的人工操作，節約了勞動力成本的同時也提高了安裝的速度和效率，實現了自動化組裝桌凳。

技術領域

本發明涉及家具組裝技術領域，特別涉及一種桌凳組裝機器人。

背景技術

當前社會大部分的桌凳組裝幾乎都是人工操作安裝，既費時又費力而且成本較高，市面上的一部分機器也只能固定的安裝一種類型，因此急需一種既可以減少人工提高效率而且可以安裝不同類型的桌凳的組裝機器。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種桌凳組裝機器人，首先將桌板或凳板放到木板儲存箱的內部，把桌腿放在桌腿運輸部分上，通過傳送帶轉動把桌腿運輸到桌腿拿取部分的下方，通過桌腿夾夾起桌腿放進四個固定夾里面，通過四個轉動關節轉動使固定夾調整到合適的安裝位置，然后轉盤調整四個轉孔部分和四個擰螺絲部分的位置，給桌板打洞后用擰螺絲部分把桌腿安裝在桌板的下面完成安裝，通過后滑桿部分和夾木板部分調整使木板夾夾緊桌板并拿出組裝好的桌子或凳子放到外邊，大大減少了大量的人工操作，節約了勞動力成本的同時也提高了安裝的速度和效率，實現了自動化組裝桌凳。

本發明所使用的技術方案是：一種桌凳組裝機器人，包括后滑桿部分、夾木板部分、木板儲存及夾桌腿部分、組裝部分、桌腿拿取部分、桌腿運輸部分，其特征在于：所述的后滑桿部分的后擋板的底面固定安裝在組裝部分的底板上面的最左邊；所述的夾木板部分的第一旋轉鉸座的底面固定安裝在后滑桿部分的滑動架的下面；所述的木板儲存及夾桌腿部分的木板儲存箱的底面固定安裝在組裝部分的底板上面中間位置；所述的桌腿拿取部分的桌腿拿取機械臂的上面固定安裝在木板儲存及夾桌腿部分的木板儲存箱的右面的上邊；所述的桌腿運輸部分的四個固定桿的底面固定安裝在組裝部分的底板的上面的右邊位置；

所述的后滑桿部分包括后擋板、兩個滑軌、第一齒條、后滑桿、兩個燕尾槽、第一步進電機、第一齒輪、第二齒條、滑動架、第二步進電機、第二齒輪，所述的后擋板是一塊立起的長方形板子，其左面上邊設有兩個滑軌，在兩個滑軌的中間位置設有第一齒條；所述的兩個滑軌與兩個燕尾槽滑動連接；所述的后滑桿是一個L形的桿子，其靠下位置的右面設有兩個燕尾槽，其上面橫桿的中間設有第二齒條；所述的第一步進電機豎直向上放置，其底部固定安裝在后滑桿的下面的凹槽的下面，其電機軸與第一齒輪固定連接；所述的第一齒輪與第一齒條相互嚙合；所述的滑動架滑動安裝在后滑桿的上面的橫桿外邊，其中間設有長方形通孔；所述的第二步進電機水平放置，其底面固定安裝在滑動架的凹槽的左面，其電機軸與第二齒輪固定連接；所述的第二齒輪與第二齒條相互嚙合；