[發明專利]一種桌凳組裝機器人

有效

• 申請號: 201810739900.6
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108858636B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 夏明愛
• 申請（專利權）人: 平湖市飛天人圖文設計有限公司
• 主分類號: B27M3/18
• 分類號: B27M3/18;B25J11/00
• 代理公司: 杭州億創果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 梅秀麗

1.一種桌凳組裝機器人，包括后滑桿部分（1）、夾木板部分（2）、木板儲存及夾桌腿部分（3）、組裝部分（4）、桌腿拿取部分（5）、桌腿運輸部分（6），其特征在于：所述的后滑桿部分（1）的后擋板（101）的底面固定安裝在組裝部分（4）的底板（401）上面的最左邊；所述的夾木板部分（2）的第一旋轉鉸座（201）的底面固定安裝在后滑桿部分（1）的滑動架（109）的下面；所述的木板儲存及夾桌腿部分（3）的木板儲存箱（301）的底面固定安裝在組裝部分（4）的底板（401）上面中間位置；所述的桌腿拿取部分（5）的桌腿拿取機械臂（501）的上面固定安裝在木板儲存及夾桌腿部分（3）的木板儲存箱（301）的右面的上邊；所述的桌腿運輸部分（6）的四個固定桿（604）的底面固定安裝在組裝部分（4）的底板（401）的上面的右邊位置；

所述的后滑桿部分（1）包括后擋板（101）、兩個滑軌（102）、第一齒條（103）、后滑桿（104）、兩個燕尾槽（105）、第一步進電機（106）、第一齒輪（107）、第二齒條（108）、滑動架（109）、第二步進電機（110）、第二齒輪（111），所述的后擋板（101）是一塊立起的長方形板子，其左面上邊設有兩個滑軌（102），在兩個滑軌（102）的中間位置設有第一齒條（103）；所述的兩個滑軌（102）與兩個燕尾槽（105）滑動連接；所述的后滑桿（104）是一個L形的桿子，其靠下位置的右面設有兩個燕尾槽（105），其上面橫桿的中間設有第二齒條（108）；所述的第一步進電機（106）豎直向上放置，其底部固定安裝在后滑桿（104）的下面的凹槽的下面，其電機軸與第一齒輪（107）固定連接；所述的第一齒輪（107）與第一齒條（103）相互嚙合；所述的滑動架（109）滑動安裝在后滑桿（104）的上面的橫桿外邊，其中間設有長方形通孔；所述的第二步進電機（110）水平放置，其底面固定安裝在滑動架（109）的凹槽的左面，其電機軸與第二齒輪（111）固定連接；所述的第二齒輪（111）與第二齒條（108）相互嚙合；

所述的夾木板部分（2）包括第一旋轉鉸座（201）、第一舵機（202）、第一伸縮套筒（203）、第一液壓缸（204）、第二旋轉鉸座（205）、第二舵機（206）、木板夾（207）、兩個第三齒條（208）、滑動夾板（209）、兩個第三步進電機（210）、兩個第三齒輪（211），所述的第一舵機（202）的側面固定安裝在第一旋轉鉸座（201）的前面的凹槽中，其舵機軸穿過第一旋轉鉸座（201）側面的孔與第一伸縮套筒（203）的上端固定連接；所述的第一液壓缸（204）位于第一伸縮套筒（203）的后邊，其缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒（203）的套筒部分后面的擋板下面，其活塞桿端與第一伸縮套筒（203）的伸縮桿后面的擋板的上面固定連接；所述的第二旋轉鉸座（205）的底部固定安裝在第一伸縮套筒（203）的伸縮桿端部；所述的第二舵機（206）水平放置，其側面固定安裝在第二旋轉鉸座（205）前面的凹槽里，其舵機軸穿過第二旋轉鉸座（205）側面的孔與木板夾（207）上面凸臺部分固定連接；所述的木板夾（207）豎直向下放置，其兩側各設有一個第三齒條（208），其底部設有兩個燕尾槽；所述的滑動夾板（209）是一個長方形板子，其上面設有兩個滑軌與木板夾（207）的兩個燕尾槽滑動連接；所述的兩個第三步進電機（210）豎直向上放置，其兩個內側面分別與滑動夾板（209）的左右兩面固定連接，其兩個電機軸分別與兩個第三齒輪（211）固定連接；所述的兩個第三齒輪（211）分別與兩個第三齒條（208）相互嚙合；

所述的木板儲存及夾桌腿部分（3）包括木板儲存箱（301）、三個第二液壓缸底板（302）、三個第二液壓缸（303）、三個固定板（304）、多個木板（305）、兩個第二伸縮套筒（306）、兩個第三液壓缸（307）、轉動軸（308）、四個轉動關節（309）、四個第三伸縮套筒（310）、四個第四液壓缸（311）、四個固定夾（312），所述的木板儲存箱（301）是一個無蓋中空的箱子其左面和前面后面的中間各設有一個圓孔；所述的三個第二液壓缸底板（302）的底面里端分別與木板儲存箱（301）的左面和前面后面的下邊固定連接；所述的三個第二液壓缸（303）分別位于三個第二液壓缸底板（302）的上方，其缸體底端分別固定在三個第二液壓缸底板（302）的后擋板的里側，其三個活塞桿分別穿過木板儲存箱（301）左面和前面后面的中間圓孔與三個固定板（304）固定連接；所述的多個木板（305）豎直放置在木板儲存箱（301）的內部的三個固定板（304）的中間；所述的兩個第二伸縮套筒（306）的套筒底端固定安裝在組裝部分（4）的底板（401）的中間位置，其兩個伸縮桿的上方內側與轉動軸（308）的左右兩端固定鏈接；所述的兩個第三液壓缸（307）分別位于兩個第二伸縮套筒（306）的外側，其缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒（306）的套筒部分外側的擋板上面，其活塞桿端與第二伸縮套筒（306）的伸縮桿部分外側的擋板的下面；所述的四個轉動關節（309）轉動安裝在轉動軸（308）外圍；所述的四個第三伸縮套筒（310）的套筒底端固定安裝在四個轉動關節（309）的外邊，其四個伸縮桿端分別與四個固定夾（312）固定連接；所述的四個第四液壓缸（311）位于四個第三伸縮套筒（310）的側面，其四個缸體底端分別固定安裝在四個第三伸縮套筒（310）的套筒部分側面的擋板上面，其四個活塞桿端分別與四個第三伸縮套筒（310）的伸縮桿部分側面的擋板的下面固定連接；

所述的組裝部分（4）包括底板（401）、第三舵機（402）、轉盤（403）、四個轉孔部分（404）、四個擰螺絲部分（405）、第三旋轉鉸座（4041）、轉孔機械臂（4042）、第四旋轉鉸座（4043）、第五液壓缸（4044）、第五旋轉鉸座（4045）、第六旋轉鉸座（4046）、第六液壓缸（4047）、支撐架（4048）、第七液壓缸（4049）、鉆頭（4050）、第七旋轉鉸座（4051）、擰螺絲機械臂（4052）、擰螺絲頭（4053），所述的底板（401）是一塊長方形板子，其上面的靠右位置設有螺絲盒，其后面設有固定板；所述的第三舵機（402）水平放置，其底部固定安裝在底板（401）后面的固定板的左側面，其舵機軸與轉盤（403）的中間固定連接；所述的四個轉孔部分（404）的最右端的第三旋轉鉸座（4041）底部均勻的固定安裝在轉盤（403）的左面；所述的四個擰螺絲部分（405）位于四個轉孔部分（404）的左邊，其最右邊的第七旋轉鉸座（4051）的底面均勻的固定安裝在轉盤（403）的左面；所述的轉孔機械臂（4042）是一個中間設有多個轉動關節的可轉動的機械臂，其右端與第三旋轉鉸座（4041）的旋轉軸轉動連接，其左端與支撐架（4048）的中間轉動連接；所述的第四旋轉鉸座（4043）的底部固定安裝在轉孔機械臂（4042）的右半部分上面，其旋轉軸與第五液壓缸（4044）的缸體底端轉動連接；所述的第五旋轉鉸座（4045）的底部固定安裝在轉孔機械臂（4042）的左半部分的上面，其旋轉軸與第五液壓缸（4044）的活塞桿端轉動連接；所述的第六旋轉鉸座（4046）的底部固定安裝在轉孔機械臂（4042）的左半部分的上面，其旋轉軸與第六液壓缸（4047）的缸體底端轉動連接；所述的第六液壓缸（4047）的活塞桿端與支撐架（4048）的右邊的轉動軸固定連接；所述的第七液壓缸（4049）的缸體底端固定安裝在支撐架（4048）的左邊的轉動軸上，其活塞桿端與鉆頭（4050）的下方的擋板的下面固定連接；所述的鉆頭（4050）的底端固定安裝在支撐架（4048）的中間位置；所述的擰螺絲機械臂（4052）的中間設有多個轉動關節，其底部與第七旋轉鉸座（4051）的旋轉軸轉動連接，其頂部與擰螺絲頭（4053）的底部固定連接；

所述的桌腿拿取部分（5）包括桌腿拿取機械臂（501）、第四舵機（502）、桌腿夾（503）、桌腿夾板（504）、第八液壓缸（505），所述的桌腿拿取機械臂（501）的中間設有多個轉動關節，其底部設有凹槽；所述的第四舵機（502）的底部固定安裝在桌腿拿取機械臂（501）的下面的凹槽中，其舵機軸與桌腿夾（503）的底部固定連接；所述的桌腿夾板（504）滑動按裝在桌腿夾（503）的內部；所述的第八液壓缸（505）的缸體底端固定安裝在桌腿夾（503）的左面的擋板的右側，其活塞桿端與桌腿夾板（504）的左側固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種桌凳組裝機器人，其特征在于：所述的桌腿運輸部分（6）包括傳送帶（601）、多個桌腿擋板（602）、兩個第四步進電機（603）、四個固定桿（604），所述的傳送帶（601）是一個傳送履帶，其上面設有多個桌腿擋板（602）；所述的兩個第四步進電機（603）固定安裝在傳送帶（601）的前面的兩個固定塊中，其兩個電機軸分別與傳送帶（601）內部的左右兩端固定連接；所述的四個固定桿（604）的頂部分別與傳送帶（601）的兩側的四個固定塊的下面固定連接。