[發(fā)明專利]線性模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810739534.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN109027157B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊彥東;張沛文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H19/06
• 分類號(hào): F16H19/06;H02K7/116
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽(yáng)

本發(fā)明提供了一種線性模組，屬于線性定位技術(shù)領(lǐng)域。包括支撐座、通過直線導(dǎo)軌組件安裝在所述支撐座上的工作平臺(tái)、用于帶動(dòng)所述工作平臺(tái)沿所述直線導(dǎo)軌組件移動(dòng)的差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作平臺(tái)上的半徑不同的差動(dòng)輪和固定在所述支撐座上的從動(dòng)輪，兩個(gè)所述差動(dòng)輪同步旋轉(zhuǎn)，所述差動(dòng)輪通過繩索與所述從動(dòng)輪連接，所述工作平臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述差動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的線性模組，可通過差動(dòng)輪的設(shè)計(jì)保障線性模組的定位精度，且結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單，成本較低，值得推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于線性定位技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種線性模組。

背景技術(shù)

線性模組是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。當(dāng)前廣泛使用的線性模組主要有同步帶式和滾珠絲杠式兩種類型，兩種傳統(tǒng)的線性模組雖然在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，并且具備良好性能，但仍然存在一些較為明顯的缺點(diǎn)，其中滾珠絲杠式線性模組定位精度高，但是制造成本高，實(shí)現(xiàn)大型化設(shè)計(jì)時(shí)精度控制的成本大大提高，同步帶式線性模組成本低，但是剛性差、定位精度較低。因此，期待一種線性模組，能夠在滿足高定位精度前提下，降低產(chǎn)品成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種線性模組，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中線性模組的精度和成本不能兼顧的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種線性模組，包括：

支撐座；

工作平臺(tái)，通過直線導(dǎo)軌組件安裝在所述支撐座上；

差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述工作平臺(tái)沿所述直線導(dǎo)軌組件移動(dòng)，包括設(shè)于所述工作平臺(tái)上的半徑不同的差動(dòng)輪和固定在所述支撐座上的從動(dòng)輪，兩個(gè)所述差動(dòng)輪同步旋轉(zhuǎn)，所述差動(dòng)輪通過繩索與所述從動(dòng)輪連接形成閉環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述工作平臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)所述差動(dòng)輪。

進(jìn)一步地，所述從動(dòng)輪有兩個(gè)，兩個(gè)所述從動(dòng)輪平行布置且位于所述差動(dòng)輪的兩側(cè)，兩個(gè)所述從動(dòng)輪的軸線的連線平行于所述直線導(dǎo)軌組件。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述差動(dòng)輪平行布置，每一個(gè)所述差動(dòng)輪包括轉(zhuǎn)軸和套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸外部與所述轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)線輪，兩個(gè)所述導(dǎo)線輪的外徑不同。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸平行于所述從動(dòng)輪的軸線，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)的同步輪。

進(jìn)一步地，所述同步輪為帶輪，兩個(gè)所述帶輪通過同步帶連接。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述同步輪為尺寸相同且相互嚙合的齒輪。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸同軸固連，所述轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于所述從動(dòng)輪的軸線。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的驅(qū)動(dòng)齒輪，以及與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪。

進(jìn)一步地，所述工作平臺(tái)包括安裝在所述直線導(dǎo)軌組件上的下平臺(tái)和設(shè)于所述下平臺(tái)上方的上平臺(tái)，所述上平臺(tái)上設(shè)有安裝孔，所述差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述下平臺(tái)和所述上平臺(tái)之間。

進(jìn)一步地，所述直線導(dǎo)軌組件包括平行固設(shè)于所述支撐座上的兩導(dǎo)軌和與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊，所述工作平臺(tái)安裝在所述滑塊上。