[發明專利]線性模組

有效

• 申請號: 201810739534.4
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN109027157B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 楊彥東;張沛文
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16H19/06
• 分類號: F16H19/06;H02K7/116
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽

1.線性模組，其特征在于：包括

支撐座；

工作平臺，通過直線導軌組件安裝在所述支撐座上；

差動傳動機構，用于帶動所述工作平臺沿所述直線導軌組件移動，包括設于所述工作平臺上的半徑不同的差動輪和固定在所述支撐座上的從動輪，兩個所述差動輪同步旋轉，所述差動輪通過繩索與所述從動輪連接形成閉環驅動鏈；

驅動機構，設于所述工作平臺上用于驅動所述差動輪；兩個所述差動輪平行布置，每一個所述差動輪包括轉軸和套設在所述轉軸外部與所述轉軸同步旋轉的導線輪，兩個所述導線輪的外徑不同；兩個所述轉軸平行于所述從動輪的軸線，兩個所述轉軸上均設有用于實現同步旋轉的同步輪；差動輪包括第一差動輪和第二差動輪，所述從動輪有兩個，分別為第一從動輪和第二從動輪，第一差動輪和第二差動輪旋轉方向相同，繩索依次纏繞于第一差動輪、第一從動輪、第二差動輪、第二從動輪上，沿直線導輪組件的延伸方向，兩個從動輪位于兩個差動輪的兩側，與兩個差動輪和繩索共同構成閉環驅動鏈。

2.如權利要求1所述的線性模組，其特征在于：兩個所述從動輪平行布置且位于所述差動輪的兩側，兩個所述從動輪的軸線的連線平行于所述直線導軌組件。

3.如權利要求1所述的線性模組，其特征在于：所述同步輪為帶輪，兩個所述帶輪通過同步帶連接。

4.如權利要求1所述的線性模組，其特征在于：兩個所述同步輪為尺寸相同且相互嚙合的齒輪。

5.如權利要求1所述的線性模組，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機、設于所述驅動電機輸出端的驅動齒輪，以及與所述驅動齒輪嚙合的用于驅動所述轉軸旋轉的從動齒輪。

6.如權利要求1所述的線性模組，其特征在于：所述工作平臺包括安裝在所述直線導軌組件上的下平臺和設于所述下平臺上方的上平臺，所述上平臺上設有安裝孔，所述差動傳動機構位于所述下平臺和所述上平臺之間。

7.如權利要求1所述的線性模組，其特征在于：所述直線導軌組件包括平行固設于所述支撐座上的兩導軌和與所述導軌滑動連接的滑塊，所述工作平臺安裝在所述滑塊上。