[發(fā)明專利]一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽能跟蹤系統(tǒng)及其控制方法

在審

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• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108508923A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李吉東
• 申請（專利權(quán)）人: 馳鳥智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 上海國智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31274
• 代理人: 潘建玲

本發(fā)明公開了一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽能跟蹤系統(tǒng)及其控制方法，所述太陽能跟蹤系統(tǒng)包括：主跟蹤裝置，用于采用跟蹤支架結(jié)構(gòu)，根據(jù)太陽光運(yùn)動角度調(diào)整跟蹤支架的角度，以保持太陽能收集裝置實(shí)時(shí)跟蹤太陽；從跟蹤裝置，與主跟蹤裝置分別獨(dú)立運(yùn)動，采用跟蹤支架結(jié)構(gòu)，根據(jù)主跟蹤裝置的轉(zhuǎn)動而調(diào)整跟蹤支架的角度，并利用光學(xué)系統(tǒng)，將入射光學(xué)系統(tǒng)的太陽光導(dǎo)入到所述主跟蹤裝置的太陽能收集裝置，本發(fā)明可在保持太陽能電池組件以較佳角度面對太陽的同時(shí)將入射從跟蹤裝置光學(xué)系統(tǒng)的太陽光導(dǎo)入到主跟蹤裝置太陽能收集裝置，可顯著增加太陽能光電轉(zhuǎn)換裝置的發(fā)電量，提高發(fā)電效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽能技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽能跟蹤系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

目前，能源是現(xiàn)代社會存在和發(fā)展的基石。而太陽能作為可再生能源的重要組成部分，它的應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家整體實(shí)力的標(biāo)志。我國資源儲藏量大，但人均擁有量卻一直低于全球人均量，外加我國是能耗大國，這些客觀條件都要求我們要采用其它可利用能源來緩解我國即將面臨的能源危機(jī)。正因?yàn)樘柲芫哂欣玫钠毡樾浴⒇S富性、清潔性、長久性，所以，在化石能源供應(yīng)日趨緊張的背景下，太陽能的大規(guī)模開發(fā)利用是面向未來，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。

現(xiàn)在很多地方開始利用太陽能發(fā)電或者加熱，具體方式是將太陽能電池板或者太陽能集熱器固定在某一開闊場地，固定接受陽光，從而實(shí)現(xiàn)太陽能的利用。但是由于太陽的位置是隨著時(shí)間而逐漸變化的，固定的太陽能電池板或者太陽能太陽能集熱器只能在某一時(shí)段內(nèi)就受到太陽的直射，隨著太陽運(yùn)動和四季的變化，固定方式不能時(shí)刻跟蹤太陽運(yùn)動軌跡，發(fā)電效率不高；另一方面，現(xiàn)有的太陽能跟蹤器都僅僅考慮如何有效利用光伏組件的正面來提高太陽能光電轉(zhuǎn)換的效率，而未考慮利用光伏組件的反面，不能最大限度的利用太陽能。

因此，實(shí)有必要提出一種技術(shù)手段，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明之目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽能跟蹤系統(tǒng)及其控制方法，以在保持太陽能收集裝置實(shí)時(shí)面對太陽的同時(shí)將入射從跟蹤裝置的太陽光導(dǎo)入到太陽能收集裝置，可顯著增加太陽能光電轉(zhuǎn)換裝置的發(fā)電量，提高發(fā)電效率。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明提出一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽能跟蹤系統(tǒng)，包括：

主跟蹤裝置，用于采用跟蹤支架結(jié)構(gòu)，根據(jù)太陽光運(yùn)動角度調(diào)整跟蹤支架的角度，以保持太陽能收集裝置實(shí)時(shí)跟蹤太陽；

從跟蹤裝置，與主跟蹤裝置分別獨(dú)立運(yùn)動，采用跟蹤支架結(jié)構(gòu)，根據(jù)主跟蹤裝置的轉(zhuǎn)動而調(diào)整跟蹤支架的角度，并利用光學(xué)系統(tǒng)，將入射光學(xué)系統(tǒng)的太陽光導(dǎo)入到所述主跟蹤裝置的太陽能收集裝置。

優(yōu)選地，所述主跟蹤裝置包括：

用于設(shè)置和支撐所述太陽能收集裝置的跟蹤支架本體；

用于實(shí)現(xiàn)所述跟蹤支架本體角度調(diào)整的傳動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

位置檢測單元，設(shè)置于所述跟蹤支架本體上，用于獲取跟蹤支架本體的位置信息，并將其傳送至跟蹤控制器；

跟蹤控制器，用于根據(jù)天文算法實(shí)時(shí)計(jì)算太陽運(yùn)動角度，將位置檢測單元獲得的位置信息轉(zhuǎn)換為所述跟蹤支架的角度信息，根據(jù)太陽運(yùn)動角度及跟蹤支架角度信息進(jìn)行邏輯處理，控制所述傳動執(zhí)行結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述跟蹤支架角度的調(diào)整，并將調(diào)整后的跟蹤支架角度信息傳送至從跟蹤裝置。

優(yōu)選地，所述從跟蹤裝置包括：

用于設(shè)置和支撐光學(xué)系統(tǒng)的從跟蹤支架本體；

用于實(shí)現(xiàn)所述從跟蹤支架本體角度調(diào)整的傳動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

位置檢測模塊，用于實(shí)時(shí)獲取從跟蹤支架的位置信息，并將其傳送至從跟蹤控制單元；