[發(fā)明專利]一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810739145.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN108508923A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李吉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馳鳥智能科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 上海國(guó)智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31274
• 代理人: 潘建玲

1.一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，包括：

主跟蹤裝置，用于采用跟蹤支架結(jié)構(gòu)，根據(jù)太陽(yáng)光運(yùn)動(dòng)角度調(diào)整跟蹤支架的角度，以保持太陽(yáng)能收集裝置實(shí)時(shí)跟蹤太陽(yáng)；

從跟蹤裝置，與主跟蹤裝置分別獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，采用跟蹤支架結(jié)構(gòu)，根據(jù)主跟蹤裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)整跟蹤支架的角度，并利用光學(xué)系統(tǒng)，將入射光學(xué)系統(tǒng)的太陽(yáng)光導(dǎo)入到所述主跟蹤裝置的太陽(yáng)能收集裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述主跟蹤裝置包括：

用于設(shè)置和支撐所述太陽(yáng)能收集裝置的跟蹤支架本體；

用于實(shí)現(xiàn)所述跟蹤支架本體角度調(diào)整的傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

位置檢測(cè)單元，設(shè)置于所述跟蹤支架本體上，用于獲取跟蹤支架本體的位置信息，并將其傳送至跟蹤控制器；

跟蹤控制器，用于根據(jù)天文算法實(shí)時(shí)計(jì)算太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)角度，將位置檢測(cè)單元獲得的位置信息轉(zhuǎn)換為所述跟蹤支架的角度信息，根據(jù)太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)角度及跟蹤支架角度信息進(jìn)行邏輯處理，控制所述傳動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述跟蹤支架角度的調(diào)整，并將調(diào)整后的跟蹤支架角度信息傳送至從跟蹤裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述從跟蹤裝置包括：

用于設(shè)置和支撐光學(xué)系統(tǒng)的從跟蹤支架本體；

用于實(shí)現(xiàn)所述從跟蹤支架本體角度調(diào)整的傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

位置檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)獲取從跟蹤支架的位置信息，并將其傳送至從跟蹤控制單元；

從跟蹤控制單元，用于根據(jù)天文算法實(shí)時(shí)計(jì)算太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)角度，將所述位置檢測(cè)模塊獲得的位置信息轉(zhuǎn)換為所述從跟蹤裝置的當(dāng)前跟蹤支架角度信息，同時(shí)實(shí)時(shí)獲取所述主跟蹤裝置的跟蹤支架的角度信息，根據(jù)所述主跟蹤裝置及從跟蹤裝置的當(dāng)前跟蹤支架角度信息以及太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)角度進(jìn)行邏輯處理，控制所述傳動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述從跟蹤裝置從跟蹤支架角度的調(diào)整，以調(diào)整所述從跟蹤裝置光學(xué)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度。

4.如權(quán)利要求3所述的一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述從跟蹤支架本體包括支柱，對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述支柱上的光學(xué)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸架，連接在所述光學(xué)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸架上的光學(xué)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸，以及與所述光學(xué)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸固定連接的光學(xué)系統(tǒng)安裝架，所述光學(xué)系統(tǒng)安裝架上用于安裝光學(xué)系統(tǒng)。

5.如權(quán)利要求3所述的一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述光學(xué)系統(tǒng)包括反射或折射或投射系統(tǒng)，包括但不限于平面鏡或曲面鏡或鋁箔，形狀包括但不限于平面、曲面、異型面，其材料包括但不限于金屬、玻璃、銀鏡、鋁箔、高分子材料及其復(fù)合物。

6.如權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述從跟蹤裝置設(shè)置于兩個(gè)主跟蹤裝置之間，以提供周圍兩個(gè)主跟蹤裝置復(fù)用。

7.如權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述主跟蹤裝置與所述從跟蹤裝置旋轉(zhuǎn)中心存在高度差H，其中H不等0。

8.一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

步驟S1，根據(jù)太陽(yáng)光運(yùn)動(dòng)角度調(diào)整主跟蹤裝置的跟蹤支架的角度，以保持主跟蹤裝置的太陽(yáng)能收集裝置實(shí)時(shí)跟蹤太陽(yáng)，保證太陽(yáng)能光電轉(zhuǎn)換發(fā)電效率最大化；

步驟S2，將從跟蹤裝置與光學(xué)系統(tǒng)配合，所述從跟蹤裝置采用跟蹤支架結(jié)構(gòu)，根據(jù)主跟蹤裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)整從跟蹤支架的角度，并利用光學(xué)系統(tǒng)，將入射所述光學(xué)系統(tǒng)的太陽(yáng)光導(dǎo)入到所述主跟蹤裝置的太陽(yáng)能收集裝置，以增加太陽(yáng)能收集裝置太陽(yáng)能光電轉(zhuǎn)換的發(fā)電量。

9.如權(quán)利要求8述的一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，步驟S1進(jìn)一步包括：

步驟S100，利用位置檢測(cè)單元實(shí)時(shí)獲取跟蹤支架的位置信息。

步驟S101，根據(jù)天文算法實(shí)時(shí)計(jì)算太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)角度，將獲得的位置信息轉(zhuǎn)換為跟蹤支架角度信息，根據(jù)太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)角度及跟蹤支架角度信息進(jìn)行邏輯處理，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)；

步驟S102，傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)所述控制信號(hào)調(diào)整跟蹤支架的角度，以保證跟蹤支架實(shí)時(shí)跟蹤太陽(yáng)。

10.如權(quán)利要求8所述的一種可實(shí)現(xiàn)雙面跟蹤的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，步驟S2進(jìn)一步包括：

步驟S200，利用位置檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)獲取從跟蹤裝置的跟蹤支架的位置信息；

步驟S201，根據(jù)天文算法實(shí)時(shí)計(jì)算太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)角度，將位置檢測(cè)模塊獲得的位置信息轉(zhuǎn)換為從跟蹤裝置的當(dāng)前跟蹤支架角度信息，同時(shí)實(shí)時(shí)獲取主跟蹤裝置的跟蹤支架的角度信息，對(duì)所述主跟蹤裝置及從跟蹤裝置的當(dāng)前跟蹤支架角度信息以及太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)角度進(jìn)行邏輯處理，控制傳動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)從跟蹤裝置支架角度的調(diào)整，以調(diào)整從跟蹤裝置光學(xué)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度，保證將太陽(yáng)光轉(zhuǎn)移到主跟蹤裝置的太陽(yáng)能收集裝置。