[發明專利]一種物料運輸系統及電機清潔系統

在審

• 申請號: 201810738544.6
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN110683298A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 酈陽鋆;王志
• 申請（專利權）人: 神州高鐵技術股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B65G47/90;B08B13/00;B08B5/00
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種物料運輸系統及電機清潔系統，物料運輸系統包括：運輸平臺和行駛面感應模塊，運輸平臺設有位置感應模塊、控制模塊和行駛模塊。行駛面感應模塊包括行駛面位置感應模塊，行駛面位置感應模塊設于位置感應模塊的運行軌跡上。行駛面位置感應模塊與位置感應模塊的至少部分一一對應設置，當位置感應模塊與行駛面位置感應模塊感應時，控制模塊輸出運輸平臺的位置信息。根據本發明的物料運輸系統，通過在運輸平臺的運行軌跡上設置行駛面感應模塊，利用位置感應模塊與行駛面位置感應模塊的感應位置和感應數量可以準確、可靠地獲得運輸平臺的位置信息，從而提高了運輸平臺定位的準確性和可靠性。

技術領域

本發明涉及物料傳輸平臺技術領域，尤其涉及一種物料運輸系統及及電機清潔系統。

背景技術

相關技術中，物料傳輸平臺多用于無遮擋、視野開闊的空間，如采用激光反射板進行測距的方式來實現平臺的停車定位，但當遇到有遮擋的情況時，激光傳輸過程受到影響、無法保證測距的準確性，以至于無法實現精準停車定位；如采用基于信號到達時間的無線測距方法實現平臺停車定位，同樣依賴于無遮擋的前提，當遇到有遮擋的情況時，無線信號將受到較大影響，以至于無法實現精準停車定位；如采用RFID射頻識別技術實現平臺停車定位，由于無源式標簽卡和RFID讀卡器工作原理的原因，無法實現精準定位。

當物料傳輸平臺應用于有遮擋的環境時，上述依賴于無遮擋條件的類似方法，均無法實現平臺可靠精準停車定位。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種物料運輸系統，所述物料運輸系統具有運行可靠、定位準確的優點。

本發明還提出一種電機清潔系統，所述電機清潔系統包括上述所述的物料運輸系統。

根據本發明實施例的物料運輸系統，包括：運輸平臺，所述運輸平臺設有位置感應模塊、控制模塊和行駛模塊，所述位置感應模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述行駛模塊相連以控制所述行駛模塊運行或者停止；和多個行駛面感應模塊，所述行駛面感應模塊包括行駛面位置感應模塊，所述行駛面位置感應模塊設于所述位置感應模塊的運行軌跡上，其中，所述位置感應模塊的數量為N1，每個所述行駛面感應模塊的所述行駛面位置感應模塊的數量為N2，滿足：N1≥N2，所述行駛面位置感應模塊與所述位置感應模塊的至少部分一一對應設置，當所述位置感應模塊與所述行駛面位置感應模塊感應時，所述控制模塊根據所感應到的所述位置感應模塊的位置和數量確定所感應到的行駛面感應模塊，從而確定并輸出所述運輸平臺的位置信息。

根據本發明實施例的物料運輸系統，通過在運輸平臺的運行軌跡上設置行駛面感應模塊，利用位置感應模塊與行駛面位置感應模塊的感應位置和感應數量可以準確、可靠地獲得運輸平臺的位置信息，從而提高了運輸平臺定位的準確性和可靠性。

根據本發明的一些實施例，所述運輸平臺包括：定位感應模塊，所述定位感應模塊與所述控制模塊連接；所述行駛面感應模塊包括：行駛面定位模塊，所述行駛面定位模塊設于所述定位感應模塊的運行軌跡上；當所述定位感應模塊與所述行駛面定位模塊感應時，所述控制模塊控制所述行駛模塊停止運行。

根據本發明的一些實施例，所述行駛面定位模塊包括：第一行駛面定位模塊；和第二行駛面定位模塊，在所述運輸平臺的行駛方向上，所述第二行駛面定位模塊位于所述第一行駛面定位模塊的下游，其中，當所述定位感應模塊與所述第一行駛面定位模塊感應時，所述控制模塊控制所述行駛模塊減速運行，當所述定位感應模塊與所述第二行駛面定位模塊感應時，所述控制模塊控制所述行駛模塊停止運行。

在本發明的一些實施例中，所述定位感應模塊和所述位置感應模塊均為光電傳感器、電磁傳感器或電容式接近傳感器。