[發(fā)明專利]一種物料運(yùn)輸系統(tǒng)及電機(jī)清潔系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810738544.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN110683298A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 酈陽鋆;王志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 神州高鐵技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/00;B65G47/90;B08B13/00;B08B5/00
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 黃德海

1.一種物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：

運(yùn)輸平臺(tái)，所述運(yùn)輸平臺(tái)設(shè)有位置感應(yīng)模塊、控制模塊和行駛模塊，所述位置感應(yīng)模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述行駛模塊相連以控制所述行駛模塊運(yùn)行或者停止；和

多個(gè)行駛面感應(yīng)模塊，所述行駛面感應(yīng)模塊包括行駛面位置感應(yīng)模塊，所述行駛面位置感應(yīng)模塊設(shè)于所述位置感應(yīng)模塊的運(yùn)行軌跡上，

其中，所述位置感應(yīng)模塊的數(shù)量為N1，每個(gè)所述行駛面感應(yīng)模塊的所述行駛面位置感應(yīng)模塊的數(shù)量為N2，滿足：N1≥N2，所述行駛面位置感應(yīng)模塊與所述位置感應(yīng)模塊的至少部分一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)所述位置感應(yīng)模塊與所述行駛面位置感應(yīng)模塊感應(yīng)時(shí)，所述控制模塊根據(jù)所感應(yīng)到的所述位置感應(yīng)模塊的位置和數(shù)量確定所感應(yīng)到的行駛面感應(yīng)模塊，從而確定并輸出所述運(yùn)輸平臺(tái)的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸平臺(tái)包括：定位感應(yīng)模塊，所述定位感應(yīng)模塊與所述控制模塊連接；

所述行駛面感應(yīng)模塊包括：行駛面定位模塊，所述行駛面定位模塊設(shè)于所述定位感應(yīng)模塊的運(yùn)行軌跡上；

當(dāng)所述定位感應(yīng)模塊與所述行駛面定位模塊感應(yīng)時(shí)，所述控制模塊控制所述行駛模塊停止運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述行駛面定位模塊包括：

第一行駛面定位模塊；和

第二行駛面定位模塊，在所述運(yùn)輸平臺(tái)的行駛方向上，所述第二行駛面定位模塊位于所述第一行駛面定位模塊的下游，

其中，當(dāng)所述定位感應(yīng)模塊與所述第一行駛面定位模塊感應(yīng)時(shí)，所述控制模塊控制所述行駛模塊減速運(yùn)行，當(dāng)所述定位感應(yīng)模塊與所述第二行駛面定位模塊感應(yīng)時(shí)，所述控制模塊控制所述行駛模塊停止運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述定位感應(yīng)模塊和所述位置感應(yīng)模塊均為光電傳感器、電磁傳感器或電容式接近傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸平臺(tái)具有第一運(yùn)行方向和與所述第一運(yùn)行方向反向的第二運(yùn)行方向，所述定位感應(yīng)模塊包括：第一定位感應(yīng)模塊和第二定位感應(yīng)模塊，所述第二定位感應(yīng)模塊與所述第一定位感應(yīng)模塊沿平行于所述運(yùn)輸平臺(tái)運(yùn)行方向間隔設(shè)置；

所述行駛面定位模塊包括：

第一方向行駛面定位模塊，所述第一方向行駛面定位模塊位于所述第一定位感應(yīng)模塊的運(yùn)行軌跡上；和

第二方向行駛面定位模塊，所述第二方向行駛面定位模塊位于所述第二定位感應(yīng)模塊的運(yùn)行軌跡上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一方向行駛面定位模塊包括：第一子行駛面定位模塊和第二子行駛面定位模塊，沿所述第一運(yùn)行方向，所述第二子行駛面定位模塊位于所述第一子行駛面定位模塊的下游；

所述第二方向行駛面定位模塊包括：第三子行駛面定位模塊和第四子行駛面定位模塊，沿所述第二運(yùn)行方向，所述第四子行駛面定位模塊位于所述第三子行駛面定位模塊的下游，

其中，當(dāng)所述運(yùn)輸平臺(tái)沿所述第一運(yùn)行方向運(yùn)行，當(dāng)所述第一定位感應(yīng)模塊與所述第一子行駛面定位模塊感應(yīng)時(shí)，所述控制模塊控制所述行駛模塊減速運(yùn)行，當(dāng)所述第一子定位感應(yīng)模塊與所述第二子行駛面定位模塊感應(yīng)時(shí)，所述控制模塊控制所述行駛模塊停止運(yùn)行；

當(dāng)所述運(yùn)輸平臺(tái)沿所述第二運(yùn)行方向運(yùn)行，當(dāng)所述第二定位感應(yīng)模塊與所述第三子行駛面定位模塊感應(yīng)時(shí)，所述控制模塊控制所述行駛模塊減速運(yùn)行，當(dāng)所述第二定位感應(yīng)模塊與所述第四子行駛面定位模塊感應(yīng)時(shí)，所述控制模塊控制所述行駛模塊停止運(yùn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一定位感應(yīng)模塊和所述第二定位感應(yīng)模塊沿所述運(yùn)輸平臺(tái)的行駛方向間隔設(shè)于所述運(yùn)輸平臺(tái)的兩端。

8.一種電機(jī)清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括：

物料運(yùn)輸系統(tǒng)，所述物料運(yùn)輸系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，在所述運(yùn)輸平臺(tái)的運(yùn)行軌跡上設(shè)有等待工位、拆解工位和清掃工位，所述等待工位、所述拆解工位和所述清掃工位均設(shè)有所述行駛面感應(yīng)模塊。