[發明專利]一種高穩定性的機器人用機械手

在審

• 申請號: 201810738094.0
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108621138A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 曾勝興
• 申請（專利權）人: 蘇州宏奇銳自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種高穩定性的機器人用機械手，包括減震裝置(1)、驅動裝置(5)、第一旋轉臂(10)和取物鉤(14)，其特征在于：所述減震裝置(1)包括安裝底座(101)、安裝板(102)、伸縮桿(103)和氣缸(104)，所述安裝板(102)上端面中心處固定焊接安裝有伸縮桿(103)，所述伸縮桿(103)頂端固定連接有自動平衡塊(4)，所述自動平衡塊(4)頂端固定連接有驅動裝置(5)，所述驅動裝置(5)外套置有彈簧(7)，所述彈簧(7)底端套置有偏心調節螺母(6)，所述驅動裝置(5)頂端連接有第一旋轉臂(10)，通過鎖定栓(8)固定連接，所述第一旋轉臂(10)前側活動連接有第一關節(9)，所述第一關節(9)上活動連接有第二旋轉臂(11)，所述第二旋轉臂(11)左端活動連接于第一關節(9)，右端活動連接于第二關節(12)，所述第二關節(12)活動連接于第三旋轉臂(13)的左端，所述第三旋轉臂(13)右端鑲嵌安裝有取物鉤(14)。

2.根據權利要求1所述的一種高穩定性的機器人用機械手，其特征在于：所述安裝底座(101)上端面固定焊接有四組伸縮桿(103)，所述伸縮桿(103)一端垂直固定焊接在安裝底座(101)上端面，另一端垂直固定焊接在安裝板(102)下端面，所述伸縮桿(103)分別設置在安裝底座(101)上端面的四角，所述安裝底座(101)上端面中心處固定安裝有氣缸(104)，所述氣缸(104)底座固定焊接在安裝底座(101)上端面，頂端固定連接于安裝板(102)下端面。

3.根據權利要求1所述的一種高穩定性的機器人用機械手，其特征在于：所述自動平衡塊(4)兩側連接有兩組防磨膠(3)，所述防磨膠(3)以自動平衡塊(4)的縱向軸心對稱設置。

4.根據權利要求1所述的一種高穩定性的機器人用機械手，其特征在于：所述鎖定栓(8)為圓柱中空結構，所述鎖定栓(8)內壁開設有螺紋槽，所述驅動裝置(5)為圓柱體結構，所述驅動裝置(5)頂端外側開設有與鎖定栓(8)配合安裝的螺紋槽，所述第一旋轉臂(10)為圓柱體結構，所述第一旋轉臂(10)底端外側開設有與鎖定栓(8)配合安裝的螺紋槽，所述鎖定栓(8)套置在驅動裝置(5)頂端和第一旋轉臂(10)底端螺紋固定安裝。

5.根據權利要求1所述的一種高穩定性的機器人用機械手，其特征在于：所述驅動裝置(5)設有伺服電機(1001)，所述伺服電機(1001)安裝在驅動裝置(5)內部。