[發(fā)明專利]拍攝裝置、應(yīng)用于拍攝裝置的控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810737830.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN108803198B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳相禮;郭武彪;劉堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G03B15/02
• 分類號(hào): G03B15/02;G03B15/06;G03B15/08;H04N5/232
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了拍攝裝置、應(yīng)用于拍攝裝置的控制方法及裝置。該拍攝裝置包括殼體、光照單元、導(dǎo)軌單元以及控制單元，其中：光照單元包括遮光板以及光照燈，光照燈設(shè)置于遮光板側(cè)面朝向側(cè)板內(nèi)壁的一側(cè)；導(dǎo)軌單元包括沿遮光板的側(cè)面未設(shè)置光照裝置的一側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌以及設(shè)置于導(dǎo)軌上用于架設(shè)拍攝設(shè)備的可調(diào)節(jié)支架，導(dǎo)軌單元還包括設(shè)置于可調(diào)節(jié)支架上的步進(jìn)電機(jī)；控制單元與光照單元以及導(dǎo)軌單元通信連接，控制單元用于調(diào)節(jié)光照單元中的光照燈的發(fā)光亮度以及控制步進(jìn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)以控制可調(diào)節(jié)支架在導(dǎo)軌上述移動(dòng)。該實(shí)施方式使得被拍攝物體接收到的光更加均勻，從而提高被拍攝物體的成像效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及拍攝裝置、應(yīng)用于拍攝裝置的控制方法及裝置。

背景技術(shù)

全景圖像能夠?yàn)橛脩籼峁┤轿灰暯?、浸入式視頻觀看體驗(yàn)，已逐漸成虛擬現(xiàn)實(shí)的熱點(diǎn)。隨著虛擬顯示技術(shù)的不斷成熟，全景內(nèi)容正在普及，并進(jìn)入人們的生活，人們可以通過各種各樣的途徑接觸到種類繁多的全景內(nèi)容。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了獲取全景圖像，需要使用全景相機(jī)進(jìn)行拍攝。全景相機(jī)通常設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上的鏡頭，通過全景相機(jī)拍攝多個(gè)方向的圖像，再將兩個(gè)或兩個(gè)以上的鏡頭拍攝的多個(gè)方向的圖像經(jīng)過拼接算法進(jìn)行拼接，得到全景圖像。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提出了拍攝裝置、應(yīng)用于拍攝裝置的控制方法及裝置。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種拍攝裝置，包括殼體、光照單元、導(dǎo)軌單元以及控制單元，其中：殼體包括框架結(jié)構(gòu)以及架設(shè)在框架結(jié)構(gòu)上的隔板，隔板包括頂板、底板和側(cè)板，側(cè)板的一端與頂板銜接；光照單元包括遮光板以及光照燈，遮光板包括環(huán)繞側(cè)板的內(nèi)壁設(shè)置的側(cè)面以及與底板接觸的底面，光照燈設(shè)置于遮光板側(cè)面朝向側(cè)板的內(nèi)壁的一側(cè)；導(dǎo)軌單元包括沿遮光板的側(cè)面未設(shè)置光照裝置的一側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌以及設(shè)置于導(dǎo)軌上用于架設(shè)拍攝設(shè)備的可調(diào)節(jié)支架，導(dǎo)軌單元還包括設(shè)置于可調(diào)節(jié)支架上的步進(jìn)電機(jī)；控制單元與光照單元以及導(dǎo)軌單元通信連接，控制單元用于調(diào)節(jié)光照單元中的光照燈的發(fā)光亮度以及控制步進(jìn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)以控制可調(diào)節(jié)支架在導(dǎo)軌上移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，側(cè)板的內(nèi)壁以及頂板的內(nèi)壁涂覆有可以對(duì)光線進(jìn)行漫反射的白色涂層。

在一些實(shí)施例中，遮光板側(cè)面靠近側(cè)板的內(nèi)壁的一側(cè)涂覆有可以對(duì)光線進(jìn)行漫反射的白色涂層，遮光板側(cè)面遠(yuǎn)離側(cè)板的內(nèi)壁的一側(cè)涂覆有灰色涂層。

在一些實(shí)施例中，拍攝裝置還包括用于承載物體的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于底板上，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)涂覆有灰色涂層。

在一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與控制單元通信連接，控制單元控制驅(qū)動(dòng)器以使旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，以及響應(yīng)于在預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)停止，控制拍攝設(shè)備對(duì)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上的物體進(jìn)行拍攝。

在一些實(shí)施例中，光照單元還包括設(shè)置于頂板的內(nèi)壁的燈，設(shè)置于頂板的內(nèi)壁的燈與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的中心點(diǎn)沿重力方向位于同一軸線上。

在一些實(shí)施例中，頂板呈圓拱形，側(cè)板圍合成圓柱形。

在一些實(shí)施例中，殼體的側(cè)板上開設(shè)有可以用于進(jìn)出的門，門上設(shè)置有距離傳感器；控制單元與距離傳感器通信連接，用于獲取距離傳感器感測(cè)的物體與門之間的距離。

在一些實(shí)施例中，控制單元與遮光板通信連接，以根據(jù)殼體內(nèi)部呈現(xiàn)的物體的高度控制遮光板的伸縮。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于如第一方面的拍攝裝置的控制方法，該方法包括：響應(yīng)于檢測(cè)到殼體內(nèi)部呈現(xiàn)有物體，控制架設(shè)于可調(diào)支架上的拍攝設(shè)備獲取物體的圖像；確定圖像是否滿足以下預(yù)設(shè)條件：呈現(xiàn)在圖像中的物體的亮度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；圖像中呈現(xiàn)的物體位于圖像的預(yù)設(shè)位置處；響應(yīng)于圖像未滿足預(yù)設(shè)條件，調(diào)整光照燈的亮度和/或可調(diào)節(jié)支架。