[發明專利]拍攝裝置、應用于拍攝裝置的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201810737830.0
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108803198B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 陳相禮;郭武彪;劉堅
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G03B15/02
• 分類號: G03B15/02;G03B15/06;G03B15/08;H04N5/232
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種拍攝裝置，包括殼體、光照單元、導軌單元以及控制單元，其中：

所述殼體包括框架結構以及架設在所述框架結構上的隔板，所述隔板包括頂板、底板和側板，所述側板的一端與所述頂板銜接；

所述光照單元包括遮光板以及光照燈，所述遮光板包括環繞所述側板的內壁設置的側面以及與所述底板接觸的底面，所述光照燈設置于所述遮光板側面朝向所述側板的內壁的一側；

所述導軌單元包括沿所述遮光板的側面未設置所述光照燈的一側設置的導軌以及設置于所述導軌上用于架設拍攝設備的可調節支架，所述導軌單元還包括設置于所述可調節支架上的步進電機；

所述控制單元與所述光照單元以及所述導軌單元通信連接，所述控制單元用于調節所述光照單元中的光照燈的發光亮度以及控制所述步進電機的反轉以控制所述可調節支架在所述導軌上移動；

所述控制單元與所述遮光板通信連接，以根據所述殼體內部呈現的物體的高度控制所述遮光板的伸縮。

2.根據權利要求1所述的拍攝裝置，其中，所述側板的內壁以及所述頂板的內壁涂覆有可以對光線進行漫反射的白色涂層。

3.根據權利要求1所述的拍攝裝置，其中，所述遮光板側面朝向所述側板的內壁的一側涂覆有可以對光線進行漫反射的白色涂層，所述遮光板側面背離所述側板的內壁的一側涂覆有灰色涂層。

4.根據權利要求1所述的拍攝裝置，其中，所述拍攝裝置還包括用于承載物體的旋轉轉臺，所述旋轉轉臺設置于所述底板上，所述旋轉轉臺涂覆有灰色涂層。

5.根據權利要求4所述的拍攝裝置，其中，所述旋轉轉臺上設置有用于驅動所述旋轉轉臺轉動的驅動器，所述驅動器與所述控制單元通信連接，所述控制單元控制所述驅動器以使所述旋轉轉臺旋轉，以及響應于在預設控制周期內檢測到所述旋轉轉臺停止，控制所述拍攝設備對所述旋轉轉臺上的物體進行拍攝。

6.根據權利要求4所述的拍攝裝置，其中，所述光照單元還包括設置于所述頂板的內壁的燈，設置于所述頂板的內壁的燈與所述旋轉轉臺的中心點沿重力方向位于同一軸線上。

7.根據權利要求1所述的拍攝裝置，其中，所述頂板呈圓拱形，所述側板圍合成圓柱形。

8.根據權利要求1所述的拍攝裝置，其中，所述殼體的側板上開設有可以用于進出的門，所述門上設置有距離傳感器；

所述控制單元與所述距離傳感器通信連接，用于獲取所述距離傳感器感測的物體與門之間的距離。

9.一種應用于如權利要求1-8之一所述的拍攝裝置的控制方法，所述方法包括：

響應于檢測到殼體內部呈現有物體，控制架設于可調節支架上的拍攝設備獲取所述物體的圖像；

確定所述圖像是否滿足以下預設條件：呈現在所述圖像中的物體的亮度達到預設閾值；所述圖像中呈現的物體位于所述圖像的預設位置處；

響應于確定所述圖像未滿足預設條件，調整光照單元中的光照燈的亮度和/或所述可調節支架和/或所述遮光板。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述拍攝裝置還包括用于承載物體的旋轉轉臺，所述旋轉轉臺上設置有用于驅動所述旋轉轉臺轉動的驅動器，以及

所述方法還包括：

響應于在預設控制周期內檢測到所述旋轉轉臺停止，控制所述拍攝設備進行拍攝。

11.根據權利要求9所述的方法，其中，所述殼體的側板上開設有可以用于進出的門，所述門上設置有距離傳感器，以及

所述方法還包括：獲取所述距離傳感器感測的物體與門之間的距離，響應于獲取的距離小于預設距離，控制所述門開啟。