[發(fā)明專利]動力艙自動裝配平臺檢測機構

有效

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• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108917601B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉喜平;楊育林;黃汝南
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽

本發(fā)明涉及一種動力艙裝配設備，具體地說是一種動力艙自動裝配平臺檢測機構。包括：調節(jié)平臺，檢測裝置，所述調節(jié)平臺下方設置有檢測裝置，所述調節(jié)平臺由自上而下依次設置的縱向進給裝置、橫向進給裝置和動力箱構成，所述檢測裝置由測量調節(jié)架、十字叉架構成，所述測量調節(jié)架為矩形框架結構，所述調節(jié)架的上框架端面與旋轉驅動軸連接，所述調節(jié)架的兩側框架中部設置有支承軸，所述支承軸上設置有十字叉架，所述十字叉架中部設置有內外止口測量器，所述十字叉架的每個節(jié)叉處兩端面分別設置有激光測距儀。本發(fā)明中采用的檢測機構采用的雙向調節(jié)平臺與測量微調架相結合的形式，不但省去大量人工裝配量，而且使裝配精度和對接速度大大提升。

技術領域

本發(fā)明涉及一種動力艙裝配設備，具體地說是一種動力艙自動裝配平臺檢測機構。

背景技術

動力艙作為車輛的核心部件，一般主要由發(fā)動機和傳動箱連接而成。目前采用的重型車輛，特別是武裝戰(zhàn)車的動力艙體積、重量很大，發(fā)動機和傳動箱之間的連接精度要求很高，通常是將發(fā)動機和傳動箱先裝配成一個動力艙整體，再將動力艙整體裝入車體。

武裝戰(zhàn)車的發(fā)動機與傳動箱之間多采用法蘭連接，發(fā)動機法蘭連接面上有一個用于定位的外凸短圓柱止口，傳動箱法蘭連接面上有一個用于定位的內凹短圓柱孔；裝配時需保證發(fā)動機法蘭連接面與傳動箱法蘭連接面平行，且發(fā)動機外凸短圓柱止口與傳動箱內凹短圓柱孔同軸。長期以來，發(fā)動機和傳動箱的連接一直采用人工加簡易工裝實現，工人勞動強度大、連接精度低。欲實現動力艙的自動裝配，必須首先解決發(fā)動機與傳動箱的位置檢測問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是提供一種動力艙自動裝配平臺檢測機構，包括：調節(jié)平臺，檢測裝置，所述調節(jié)平臺下方設置有檢測裝置，所述調節(jié)平臺由自上而下依次設置的縱向進給裝置、橫向進給裝置和動力箱構成，所述縱向進給裝置由支承梁、縱向導軌、軸承座構成，所述支承梁的下端面并排設置有縱向導軌，位于所述縱向導軌中間的支承梁一側下端面設置有軸承座，所述軸承座上設置有減速器，所述減速器的一端與伺服電機連接，另一端與滾珠絲杠連接；所述橫向進給裝置由縱向滑臺、橫向導軌、軸承座構成，所述縱向滑臺的上端面并排設置有與縱向導軌相配合的縱向導軌滑座，位于所述縱向導軌滑座中間的縱向滑臺上端面中部設置有與滾珠絲杠相配合的滾珠螺母，所述縱向滑臺下端面并排設置有橫向導軌，所述縱向滑臺一側的下端面設置有軸承座，所述軸承座上設置有減速器，所述減速器的一端與伺服電機連接，另一端與滾珠絲杠連接；所述動力箱由自上而下依次設置的橫向導軌滑座、橫向滑臺和齒輪箱構成，所述橫向滑臺上端面設置有與橫向導軌相配合的橫向導軌滑座，所述橫向滑臺一側端面設置有與滾珠絲杠相配合的滾珠螺母，所述橫向滑臺底部設置有齒輪箱，所述齒輪箱內置有旋轉驅動軸，所述旋轉驅動軸上設置有從動圓錐齒輪，所述齒輪箱外置有伺服電機，所述伺服電機驅動端設置有主動圓錐齒輪，所述主動圓錐齒輪與從動圓錐齒輪嚙合；所述檢測裝置由測量調節(jié)架、十字叉架構成，所述測量調節(jié)架為矩形框架結構，所述調節(jié)架的上框架端面與旋轉驅動軸連接，所述調節(jié)架的兩側框架中部設置有支承軸，所述支承軸上設置有十字叉架，所述十字叉架中部設置有內外止口測量器，所述十字叉架的每個節(jié)叉處兩端面分別設置有激光測距儀。

作為本發(fā)明的進一步方案：所述支承軸的驅動端設置有伺服電機。

作為本發(fā)明的進一步方案：所述內外止口測量器由測量轉軸、內止口測量臂、外止口測量臂，傳動輪和伺服電機構成，所述測量轉軸兩端分別設置有內止口測量臂和外止口測量臂，所述內止口測量臂和外止口測量臂上設置有位移傳感器；所述測量轉軸上套裝有傳動輪，所述傳動輪通過驅動輪與伺服電機連接，所述伺服電機位于十字叉架內。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明中采用的檢測機構采用的雙向調節(jié)平臺與測量微調架相結合的形式，不但省去大量人工裝配量，而且使裝配精度和對接速度大大提升。

本發(fā)明中采用的激光測距儀與位移傳感器相結合的時候，激光測距儀可在前期大大縮短預測的距離，為后期通過位移傳感器精準定位做準備。