[發明專利]動力艙自動裝配平臺檢測機構

有效

• 申請號: 201810737735.0
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108917601B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 劉喜平;楊育林;黃汝南
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽

1.一種動力艙自動裝配平臺檢測機構，包括：調節平臺，檢測裝置，所述調節平臺下方設置有檢測裝置，其特征在于：

所述調節平臺由自上而下依次設置的縱向進給裝置、橫向進給裝置和動力箱構成，所述縱向進給裝置由支承梁(1)、縱向導軌(2)、軸承座(3)構成，所述支承梁(1)的下端面并排設置有縱向導軌(2)，位于所述縱向導軌(2)中間的支承梁(1)一側下端面設置有軸承座(3)，所述軸承座(3)上設置有減速器(4)，所述減速器(4)的一端與伺服電機(5)連接，另一端與滾珠絲杠(6)連接；所述橫向進給裝置由縱向滑臺(7)、橫向導軌(8)、軸承座(3)構成，所述縱向滑臺(7)的上端面并排設置有與縱向導軌(2)相配合的縱向導軌滑座(9)，位于所述縱向導軌滑座(9)中間的縱向滑臺(7)上端面中部設置有與滾珠絲杠(6)相配合的滾珠螺母(10)，所述縱向滑臺(7)下端面并排設置有橫向導軌(8)，所述縱向滑臺(7)一側的下端面設置有軸承座(3)；所述動力箱由自上而下依次設置的橫向導軌滑座(11)、橫向滑臺(12)和齒輪箱(13)構成，所述橫向滑臺(12)上端面設置有與橫向導軌(8)相配合的橫向導軌滑座(11)，所述橫向滑臺(12)一側端面設置有與滾珠絲杠(6)相配合的滾珠螺母(10)，所述橫向滑臺(12)底部設置有齒輪箱(13)，所述齒輪箱(13)內置有旋轉驅動軸(14)，所述旋轉驅動軸(14)上設置有從動圓錐齒輪(15)，所述齒輪箱(13)外置有伺服電機(5)，所述伺服電機(5)驅動端設置有主動圓錐齒輪(16)，所述主動圓錐齒輪(16)與從動圓錐齒輪(15)嚙合；

所述檢測裝置由測量調節架(17)、十字叉架(18)構成，所述測量調節架(17)為矩形框架結構，所述調節架(17)的上框架端面與旋轉驅動軸(14)連接，所述調節架(17)的兩側框架中部設置有支承軸(19)，所述支承軸(19)上設置有十字叉架(18)，所述十字叉架(18)中部設置有內外止口測量器，所述十字叉架(18)的每個節叉處兩端面分別設置有激光測距儀(20)。

2.根據權利要求1所述的一種動力艙自動裝配平臺檢測機構，其特征在于：所述支承軸(19)的驅動端設置有伺服電機(5)。

3.根據權利要求1所述的一種動力艙自動裝配平臺檢測機構，其特征在于：所述內外止口測量器由測量轉軸(21)、內止口測量臂(22)、外止口測量臂(23)，傳動輪(24)和伺服電機(5)構成，所述測量轉軸(21)兩端分別設置有內止口測量臂(22)和外止口測量臂(23)，所述內止口測量臂(22)和外止口測量臂(23)上設置有位移傳感器(25)；所述測量轉軸(21)上套裝有傳動輪(24)，所述傳動輪(24)通過驅動輪與伺服電機(5)連接，所述伺服電機(5)位于十字叉架(18)內。