[發明專利]行星滾柱絲杠

在審

• 申請號: 201810737139.2
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108799435A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 單新平;嚴作海;單作飛;單晨
• 申請（專利權）人: 杭州新劍機器人技術股份有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強;羅洋

本發明公開了一種行星滾柱絲杠，其包括：中間絲桿；多個滾柱體，多個所述滾柱體均繞設在所述中間絲桿的外圓周上，且多個所述滾柱體均與所述中間絲桿相嚙合；左齒圈，所述左齒圈套設于多個所述滾柱體，所述左齒圈上開設有第一縫隙；右齒圈，所述右齒圈套設于多個所述滾柱體，且所述左齒圈與所述右齒圈之間具有間隙，所述右齒圈上開設有第二縫隙；抱緊構件，所述抱緊構件抵靠于所述左齒圈和所述右齒圈的外表面上并對所述左齒圈和所述右齒圈的外表面施加向所述中間絲桿的方向的作用力。本發明的行星滾柱絲杠，防止牙面之間間隙的產生，增加牙面之間的摩擦力，有效避免了打滑現象。同時，提高了傳動的平穩性，延長了使用壽命。

技術領域

本發明涉及一種行星滾柱絲杠。

背景技術

行星滾柱絲杠是一種將旋轉運動轉換為直線運動的器件，由于滾柱體在齒圈和絲杠之間的運動屬于滾動摩擦，因此其傳動效率高于普通的螺紋傳動。同時，由于其滾柱體的環形槽及絲杠的導程可以做到很小，而且可加工精度較高，并且受力狀態優于滾珠絲杠，故比一般的滾珠絲杠傳動效率和承載力要大很多。但是，在使用的過程中由于相嚙合會產生摩擦、磨損等因素，使得牙面之間會存在間隙，造成摩擦力小，產生打滑現象，傳動穩定性較差，且降低了使用壽命。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有行星滾柱絲杠產生打滑現象，傳動穩定性較差，降低了使用壽命的缺陷，提供一種行星滾柱絲杠。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種行星滾柱絲杠，其特點在于，其包括：

中間絲桿；

多個滾柱體，多個所述滾柱體均繞設在所述中間絲桿的外圓周上，且多個所述滾柱體均與所述中間絲桿相嚙合；

左齒圈，所述左齒圈套設于多個所述滾柱體，所述左齒圈上開設有第一縫隙，所述第一縫隙貫穿所述左齒圈沿所述中間絲桿的軸向方向的兩側；

右齒圈，所述右齒圈套設于多個所述滾柱體，且所述左齒圈與所述右齒圈之間具有間隙，所述右齒圈上開設有第二縫隙，所述第二縫隙貫穿所述右齒圈沿所述中間絲桿的軸向方向的兩側；

抱緊構件，所述抱緊構件抵靠于所述左齒圈和所述右齒圈的外表面上并對所述左齒圈和所述右齒圈的外表面施加向所述中間絲桿的方向的作用力。

在本方案中，采用上述結構形式，通過抱緊構件施加作用力在左齒圈和右齒圈的外表面上，使得左齒圈上的第一縫隙、右齒圈上的第二縫隙的開裂變小，從而實現多個滾柱體與中間絲桿、左齒圈、右齒圈之間緊密嚙合，防止牙面之間間隙的產生，增加牙面之間的摩擦力，有效避免了打滑現象。

另外，通過左齒圈與右齒圈分體式設計，進一步實現左齒圈和右齒圈的牙面與滾柱體的牙面緊密貼合，進一步提高了行星滾柱絲杠傳動的平穩性，延長了使用壽命。

較佳地，所述抱緊構件包括有第一抱緊部件和第二抱緊部件，所述第一抱緊部件抵靠于所述左齒圈的外表面上，所述第二抱緊部件抵靠于所述左齒圈的外表面上，所述第一抱緊部件和所述第二抱緊部件之間具有間隙。

在本方案中，采用上述結構形式，抱緊構件采用分體式結構，第一抱緊部件和第二抱緊部件分別對左齒圈與右齒圈施加作用力并不會相互干擾，進一步提高了行星滾柱絲杠傳動的平穩性，延長了使用壽命。

較佳地，所述行星滾柱絲杠還包括有滾柱體支架，所述滾柱體支架套設于所述中間絲桿上，多個所述滾柱體均位于所述滾柱體支架內，且多個所述滾柱體均可轉動地連接于所述滾柱體支架。

在本方案中，采用上述結構形式，滾柱體支架用于保持多個滾柱體相互不接觸，且便于多個滾柱體的裝配。