[發明專利]行星滾柱絲杠

在審

• 申請號: 201810737139.2
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108799435A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 單新平;嚴作海;單作飛;單晨
• 申請（專利權）人: 杭州新劍機器人技術股份有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強;羅洋

1.一種行星滾柱絲杠，其特征在于，其包括：

中間絲桿；

多個滾柱體，多個所述滾柱體均繞設在所述中間絲桿的外圓周上，且多個所述滾柱體均與所述中間絲桿相嚙合；

左齒圈，所述左齒圈套設于多個所述滾柱體，所述左齒圈上開設有第一縫隙，所述第一縫隙貫穿所述左齒圈沿所述中間絲桿的軸向方向的兩側；

右齒圈，所述右齒圈套設于多個所述滾柱體，且所述左齒圈與所述右齒圈之間具有間隙，所述右齒圈上開設有第二縫隙，所述第二縫隙貫穿所述右齒圈沿所述中間絲桿的軸向方向的兩側；

抱緊構件，所述抱緊構件抵靠于所述左齒圈和所述右齒圈的外表面上并對所述左齒圈和所述右齒圈的外表面施加向所述中間絲桿的方向的作用力。

2.如權利要求1所述的行星滾柱絲杠，其特征在于，所述抱緊構件包括有第一抱緊部件和第二抱緊部件，所述第一抱緊部件抵靠于所述左齒圈的外表面上，所述第二抱緊部件抵靠于所述左齒圈的外表面上，所述第一抱緊部件和所述第二抱緊部件之間具有間隙。

3.如權利要求1所述的行星滾柱絲杠，其特征在于，所述行星滾柱絲杠還包括有滾柱體支架，所述滾柱體支架套設于所述中間絲桿上，多個所述滾柱體均位于所述滾柱體支架內，且多個所述滾柱體均可轉動地連接于所述滾柱體支架。

4.如權利要求3所述的行星滾柱絲杠，其特征在于，所述滾柱體支架沿所述中間絲桿的軸向方向開設有一貫穿孔，所述中間絲桿穿過所述貫穿孔，所述滾柱體支架的內周面的兩端開設有多個安裝槽，所述安裝槽與所述貫穿孔相連通，所述滾柱體的兩端分別位于所述安裝槽內并能在所述安裝槽內轉動。

5.如權利要求3所述的行星滾柱絲杠，其特征在于，所述滾柱體支架包括有套筒和兩個端蓋，所述滾柱體的兩端分別可轉動地連接于兩個所述端蓋，兩個所述端蓋分別連接于所述套筒的兩端，所述套筒與兩個所述端蓋之間形成有容置腔，所述抱緊構件、所述左齒圈、所述右齒圈和多個所述滾柱體均位于所述容置腔內，且所述抱緊構件壓設于所述套筒和所述左齒圈、所述右齒圈之間。

6.如權利要求5所述的行星滾柱絲杠，其特征在于，所述左齒圈與所述端蓋之間、所述右齒圈與所述端蓋之間均設有推力軸承。

7.如權利要求5所述的行星滾柱絲杠，其特征在于，所述左齒圈與所述端蓋之間相對側面均對應開設有若干個第一滾體溝道，兩個對應開設的所述第一滾體溝道之間設有第一滾珠體；

所述右齒圈與所述端蓋之間相對側面均對應開設有若干個第二滾體溝道，兩個對應開設的所述第二滾體溝道之間設有第二滾珠體。

8.如權利要求1所述的行星滾柱絲杠，其特征在于，所述滾柱體的外周面上設有：

若干個第一外螺紋部，所述左齒圈和所述右齒圈均設有至少一個內螺紋部，所述內螺紋部與所述第一外螺紋部相對設置，所述內螺紋部與所述第一外螺紋部相嚙合，且所述內螺紋部和所述第一外螺紋部的螺紋形狀均呈環形齒螺紋；

至少一個第二外螺紋部，所述第二外螺紋部沿所述中間絲桿的徑向方向向外延伸出所述第一外螺紋部的齒面，所述第二外螺紋部與所述中間絲桿相嚙合，且所述第二外螺紋部的螺紋形狀呈環形齒螺紋，所述中間絲桿外周面的螺紋形狀呈螺旋齒螺紋；

所述左齒圈和/或所述右齒圈的內周面上設有至少一個凹槽，所述凹槽與所述第二外螺紋部相對設置，所述凹槽沿所述中間絲桿的徑向方向向內凹陷，且所述第二外螺紋部插入所述凹槽內。

9.如權利要求1所述的行星滾柱絲杠，其特征在于，所述抱緊構件為彈簧體，所述彈簧體纏繞于所述左齒圈和所述右齒圈的外周面上。

10.如權利要求1所述的行星滾柱絲杠，其特征在于，所述抱緊構件為夾緊體，所述夾緊體壓緊抵靠于所述左齒圈和所述右齒圈的外表面的兩端。