[發明專利]一種基于用戶特征的室內導航方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201810736637.5
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN109297489B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 鄧立邦
• 申請（專利權）人: 廣東數相智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;H04N7/18;G06V40/16;G06V40/10
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 秦維;汪衛軍

本發明公開了一種基于用戶特征的室內導航方法，包括：導航路徑建立步驟，獲取尋書用戶的尋書導航請求及用戶當前所處位置，確定目標圖書所處位置，建立尋書導航路徑；用戶特征提取步驟，獲取尋書用戶的面部圖像，提取面部特征信息；實時定位導航步驟，獲取圖書館內各個區域的視頻圖像，提取各個視頻圖像中各個人的特征，與尋書用戶的特征信息比對，找出包含有尋書用戶的視頻圖像，確定尋書用戶的實時位置，根據尋書導航路徑對用戶進行實時引導，確定尋書用戶的實時位置與目標圖書所處位置一致時，完成尋書導航。本發明還公開了一種電子設備及存儲介質，本發明能夠能夠較精準地引導用戶尋書，提供較好的尋書體驗。

技術領域

本發明涉及定位導航領域，尤其涉及一種基于用戶特征的室內導航方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著人們對圖書閱讀量的需求增多，越來越多的人來到圖書館閱讀書籍，利用圖書館海量存書進行學習、閱讀、知識更新和信息查詢。人們在圖書館閱讀書籍時，難免需要一個尋書的過程。然而，目前大部分圖書館都沒有提供較好的尋書引導，僅僅通過一些簡單的標示牌讓用戶大概得了解圖書的大概分類，由于沒有較為細致的引導，用戶在尋書過程中花費的時間較多。而一些比較傳統的圖書館尋書引導方式，用戶在圖書館進行圖書借閱時，首先通過圖書館中固定區域設置的圖書查詢設備檢索索書號,查看書籍對應的分類區域和存放書架號并一一記錄，再在圖書查詢設備上查看圖書館的平面圖和需要借閱書籍的大致存放區域，判斷到達書籍存放區域的行走路線并通過用戶記憶來尋找圖書，由于很多圖書館存書量較大，整個借書、尋書的過程對用戶的引導體驗較差，用戶往往需要耗費較長時間尋找，才能到達目標借書區域，如何提供較好的尋書引導方式，是目前大多圖書館亟需解決的問題。

目前，大部分大型圖書館各個區域都覆蓋設置有高清攝像頭，而隨著圖像識別技術的發展，利用攝像頭通過人臉及穿戴組合特征進行指定人物的識別跟蹤定位已成為可能。基于此，如何利用用戶特征識別為用戶借書過程中提供更好的引導和尋書體驗成為一個值得研究的方向。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種基于用戶特征的室內導航方法，能夠較精準地引導用戶尋書，提供較好的尋書體驗。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

一種基于用戶特征的室內導航方法，包括：導航路徑建立步驟，獲取尋書用戶的尋書導航請求及用戶當前所處位置，確定目標圖書所處位置，建立尋書導航路徑；用戶特征提取步驟，獲取尋書用戶的面部圖像，提取面部特征信息；實時定位導航步驟，獲取圖書館內各個區域的視頻圖像，提取各個視頻圖像中各個人的特征，與尋書用戶的特征信息比對，找出包含有尋書用戶的視頻圖像，確定尋書用戶的實時位置，根據尋書用戶的實時位置判斷尋書用戶是否按尋書導航路徑行走，根據尋書導航路徑對用戶進行實時引導，確定尋書用戶的實時位置與目標圖書所處位置一致時，完成尋書導航。

進一步地，在所述導航路徑建立步驟之前，還包括：識別模型建立步驟，大量獲取不同人的面部圖像及全身不同角度的圖像，通過學習校正，建立面部識別模型及身體各部位識別模型。

進一步地，在所述用戶特征提取步驟中，根據尋書用戶的視頻圖像，還提取尋書用戶的頭發特征信息。

進一步地，在所述用戶特征提取步驟中，還獲取多張尋書用戶的全身圖像，提取身體各部位的特征信息。

進一步地，在所述實時定位導航步驟中，提取各個視頻圖像中各個人的特征，與尋書用戶的特征信息比對時，以尋書用戶的面部特征為主、身體各部位特征為輔進行比對。

進一步地，在所述實時定位導航步驟中，提取各個視頻圖像中各個人的特征，若存在面部特征關鍵點與尋書用戶的面部特征相似度達到設定值時，確定為包含有尋書用戶的視頻圖像。

進一步地，在所述導航路徑建立步驟中，根據圖書館平面地圖建立尋書導航路徑，圖書館平面地圖包含各書架所處的位置信息。