[發明專利]一種基于用戶特征的室內導航方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201810736637.5
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN109297489B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 鄧立邦
• 申請（專利權）人: 廣東數相智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;H04N7/18;G06V40/16;G06V40/10
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 秦維;汪衛軍

1.一種基于用戶特征的室內導航方法，其特征在于，包括：

導航路徑建立步驟，獲取尋書用戶的尋書導航請求及用戶當前所處位置，確定目標圖書所處位置，建立尋書導航路徑；

用戶特征提取步驟，獲取尋書用戶的面部圖像，提取面部特征信息；

實時定位導航步驟，獲取圖書館內各個區域的視頻圖像，提取各個視頻圖像中各個人的特征，與尋書用戶的特征信息比對，找出包含有尋書用戶的視頻圖像，確定尋書用戶的實時位置，根據尋書用戶的實時位置判斷尋書用戶是否按尋書導航路徑行走，根據尋書導航路徑對用戶進行實時引導，確定尋書用戶的實時位置與目標圖書所處位置一致時，完成尋書導航；

在所述用戶特征提取步驟中，還獲取多張尋書用戶的全身圖像，提取身體各部位的特征信息；

在所述實時定位導航步驟中，提取各個視頻圖像中各個人的特征，與尋書用戶的特征信息比對時，以尋書用戶的面部特征為主、身體各部位特征為輔進行比對；

在所述實時定位導航步驟中，根據拍攝到尋書用戶的攝像頭的編號及圖像的拍攝時間，實時定位用戶所處位置；

當部分攝像頭無法獲取到尋書用戶的面部特征，且所述部分攝像頭中同時出現身體各部位特征與尋書用戶相似的多個人時，根據尋書導航路徑確定的攝像頭編號順序，依次將第一個攝像頭鄰近的攝像頭拍攝到的人作為尋書用戶；

所述第一個攝像頭為尋書導航路徑上優先確定拍攝到尋書用戶的攝像頭。

2.如權利要求1所述的一種基于用戶特征的室內導航方法，其特征在于，在所述導航路徑建立步驟之前，還包括：

識別模型建立步驟，大量獲取不同人的面部圖像及全身不同角度的圖像，通過學習校正，建立面部識別模型及身體各部位識別模型。

3.如權利要求1所述的一種基于用戶特征的室內導航方法，其特征在于：在所述用戶特征提取步驟中，根據尋書用戶的視頻圖像，還提取尋書用戶的頭發特征信息。

4.如權利要求1所述的一種基于用戶特征的室內導航方法，其特征在于：在所述實時定位導航步驟中，提取各個視頻圖像中各個人的特征，若存在面部特征關鍵點與尋書用戶的面部特征相似度達到設定值時，確定為包含有尋書用戶的視頻圖像。

5.如權利要求1所述的一種基于用戶特征的室內導航方法，其特征在于：在所述導航路徑建立步驟中，根據圖書館平面地圖建立尋書導航路徑，圖書館平面地圖包含各書架所處的位置信息。

6.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于：所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-5任意一項所述的一種基于用戶特征的室內導航方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-5任意一項所述的一種基于用戶特征的室內導航方法。