[發明專利]一種擺片組件黏貼組裝工藝

有效

• 申請號: 201810736476.X
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108942208B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;杜高峰;馮小平
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 朱靜謙

本發明提供了一種擺片組件黏貼組裝工藝，克服了現有技術中的擺片組件裝配裝置對待裝配組件定位不夠精確的技術缺陷。本發明分步實現了對每一個待裝配組件的精確定位，在完成精確定位后及時進行組裝，然后再對下一個待裝配組件進行精確定位組裝。相對于現有技術中在完成三個組件的定位后一同進行組裝，極大地提高了裝配精度；同時，本發明全程機電控制，在提高裝配精度的同時，也提高了生產效率，幾乎是零廢品率，降低了機芯的生產成本。

技術領域

本發明涉及加速度計零部件裝配技術領域，具體涉及一種擺片組件黏貼組裝工藝。

背景技術

石英撓性加速度計是一種擺式力平衡加速度計，是基于電容傳感器原理的精密加速度測量傳感器，由表頭組件和伺服電路組成閉環反饋系統，依據牛頓力學定律工作，通過測量載體所受的慣性力來間接測量載體的加速度。表頭組件包括檢測質量組件、上力矩器組件和下力矩器組件三個部分。檢測質量組件由鍍膜石英擺片和粘接在它上面的兩個力矩器線圈組成。在石英擺片上按一定圖案蒸鍍上金膜，以形成伺服電路的引線，上、下力矩器線圈通過粘結劑對稱粘接在石英擺片的中心盤兩側，并與擺片中心盤構成加速度計的檢測質量擺。

通常上下力矩器線圈與擺片裝配完成后，理想狀態下上下力矩器線圈表面無劃痕或變形，并且上下力矩器線圈的中心軸與擺片中心軸重合。然而由于石英擺片材料脆，外圓加工方式為研磨，存在較大的公差范圍，導致石英擺片與工裝配合一致性差，嚴重時直接導致上、下力矩器線圈變形以及上、下力矩器線圈的中心軸與擺片中心軸發生錯位，造成擺組件報廢。這就對擺片組件的裝配工藝和裝置的精度提出了更高的要求，以最大程度滿足力矩器線圈與擺片中心軸位置重合。

現有技術中，一般采用沿水平方向裝配的擺片組件裝配裝置，所使用的裝配方法是，首先在V形塊上安裝下力矩器，在確保下力矩器擺軸向上且與V形塊可靠接觸后，將白組建擺軸向上方向安裝在V形塊上，并與下力矩器的右端貼合，最后安裝上力矩器，當確保白組建的擺片與上力矩器以及下力矩器可靠接觸后，在上力矩器和下力矩器的外側分別施加預緊力將三者夾緊，后將腹帶跨接在三者結合處，腹帶焊接或者膠接后形成表芯，完成表芯的裝配。上述表芯的裝配方法存在如下缺陷：該疊裝方法在裝配時，上下力矩器以及擺片因外徑尺寸差別，三者均以V形塊的V行槽定位，致使三者中心無法共線；該疊裝方法采用臥式布置，調整因外徑差別引起的擺片與力矩器中心不共線困難，易損傷擺片。

為解決上述技術問題，中國專利CN104384919B公開了一種沿豎直方向裝配的擺片組件裝配裝置，所采用的裝配方法是：將下力矩器的接線柱朝下方向放置并固定，之后將擺組件按輸入軸方向放置于下力矩器上，沿擺軸、輸出軸所在平面調整，使擺組件的擺片中心與下力矩器中心重合后，在擺組件上方裝配上力矩器，三者裝配完畢后沿著輸入軸方向施加預負載，并將腹帶跨接于三者結合處形成表芯。上述裝配方法雖然采用了沿豎直方向裝配擺組件，但其裝配裝置仍存在如下技術缺陷：由于其結構限制，對下線圈、擺片及上線圈三者在上述裝置內無法進行實時同軸度調整，對位方式仍然落后；上述裝配裝置是在下線圈、擺片和上線圈同時完成對位后，再同時進行粘結定位，容易在粘結過程中發生錯位；上述裝配裝置自動化程度低，保壓機構復雜。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的擺片組件裝配裝置對待裝配組件定位不夠精確以及自動化程度低的技術缺陷，進而提供一種擺片組件黏貼組裝工藝。

為了解決上述技術問題，本發明提供的技術方案如下：

一種擺片組件黏貼組裝工藝，包括：

S1：上料：上料裝置將載有下載具、上治具、上線圈、擺片和下線圈的料盤上料到位；

S2：裝配下載具：搬運模組中的治具抓取裝置，抓取上料裝置中的下載具至裝配臺，將所述下載具定位在裝配臺上，此時第一視覺檢測子機構獲取下載具的位置圖像，并發送至總控電路作為定位基準；