[發明專利]一種擺片組件黏貼組裝工藝

有效

• 申請號: 201810736476.X
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108942208B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;杜高峰;馮小平
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 朱靜謙

1.一種擺片組件黏貼組裝工藝，基于擺片組件黏貼系統實現，下載具(31)包括載具本體(311)、柱狀的下線圈定位部(312)和擺片定位部(313)；所述下線圈定位部(312)向上凸出設在所述載具本體的頂部表面上；所述擺片定位部(313)包括向上凸出設在所述載具本體頂部表面上且環繞在所述下線圈定位部(312)外部的支撐臺(3131)和向上凸出設在支撐臺頂部表面上并圍成與待裝配擺片外型匹配的圓環的若干圓弧狀限位翼翅(3132)；所述擺片定位部(313)與所述下線圈定位部(312)和對位模組同軸設置，其特征在于，包括：

S1：上料：上料裝置將載有下載具、上治具、上線圈、擺片和下線圈的料盤上料到位；

S2：裝配下載具：搬運模組(9)中的治具抓取裝置(93)，抓取上料裝置中的下載具(31)至裝配臺(2)，將所述下載具定位在裝配臺(2)上，此時第一視覺檢測子機構(4)獲取下載具(31)的位置圖像，并發送至總控電路作為定位基準；

S3：下線圈校平：搬運模組中的線圈移載裝置吸取下線圈至線圈整理定位裝置(200)的整理臺(2001)上，由線圈整理定位裝置(200)的整理定位組件對整理臺(2001)上的下線圈整理到額定抓取工位；

S4：裝配下線圈：線圈抓取裝置(7)中的線圈抓取機構(73)抓取整理臺(2001)上的額定抓取工位的下線圈至裝配臺(2)上方，此時第一視覺檢測子機構(4)獲取下線圈的位置圖像，并發送至總控電路，所述總控電路將實時獲取的下線圈的位置圖像與定位基準進行對比，并根據對比結果實時調整線圈抓取機構(73)的位置，直至達到匹配標準時，線圈抓取機構(73)將調好工位的下線圈套設在下載具(31)的柱狀的下線圈定位部(312)上并嵌入柱狀的下線圈定位部(312)與支撐臺(3131)之間的環形安裝腔內，同時開啟負壓保持裝置，通過下線圈定位部(312)上的負壓吸附通孔(3121)將下線圈定位在下線圈定位部(312)上；

S5：下線圈點膠：噴膠裝置對下線圈表面進行點膠涂抹；

S6：擺片移載：搬運模組(9)中的擺片移載裝置(95)將上料裝置中的擺片移載至整理臺(2001)上；

S7：裝配擺片：搬運模組(9)中的擺片吸取裝置(6)中的擺片吸取機構(63)吸取擺片至裝配臺(2)上方，此時第二視覺檢測子機構(5)獲取擺片的位置圖像，并發送至總控電路，所述總控電路將實時獲取的擺片的位置圖像與定位基準進行對比，并根據對比結果實時調整擺片吸取機構(63)的位置，直至達到匹配標準，擺片吸取機構(63)將調好工位的擺片放置在圓弧狀限位翼翅(3132)圍成的區域內且邊緣搭接在下線圈定位部(312)外周的支撐臺(3131)上，同時放置在已完成點膠的下線圈上，且擺片吸取機構(63)保持在裝配工位上；

S8：擺片點膠：噴膠裝置對擺片表面進行點膠涂抹；

S9：上線圈校平：搬運模組中的線圈移載裝置吸取上線圈至線圈整理定位裝置(200)的整理臺(2001)上，由線圈整理定位裝置(200)的整理定位組件對整理臺(2001)上的上線圈整理到額定抓取工位；

S10：裝配上線圈：線圈抓取裝置(7)中的線圈抓取機構(73)抓取整理臺(2001)上的額定抓取工位的上線圈至裝配臺(2)上方，此時第二視覺檢測子機構(5)獲取上線圈的位置圖像，并發送至總控電路，所述總控電路將實時獲取的上線圈的位置圖像與定位基準進行對比，并根據對比結果實時調整線圈抓取機構(73)的位置，直至達到匹配標準時，線圈抓取機構(73)將調好工位的上線圈放置在已完成點膠的擺片上，且線圈抓取機構(73)保持在裝配工位上，所述下線圈、擺片及上線圈依次粘結形成擺片組件；

S11：裝載上治具：搬運模組中的治具抓取裝置(93)抓取上治具(32)，與裝配臺(2)上的下載具(31)扣合定位形成治具模組(3)、對擺片組件實施保壓；

S13：移載治具模組：將治具模組(3)移出裝配臺(2)至成品區；

S14：返回S2，直至完成上料裝置中待裝配組件的裝配返回S1。

2.根據權利要求1所述的一種擺片組件黏貼組裝工藝，其特征在于，所述S11和S13之間還包括：

S12：復檢：所述第二視覺檢測子機構(5)通過上治具上的復檢孔對擺片組件進行復檢，若合格則進行步驟S13，若不合格，則通過保持在工位上的擺片吸取機構(63)和線圈抓取機構(73)調整所保持的擺片或下線圈的位置，直至符合要求，進行步驟S13。