[發(fā)明專(zhuān)利]一種圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810736107.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108858192B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧立邦;王佳兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東數(shù)相智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;G06V30/14
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 秦維;汪衛(wèi)軍

本發(fā)明公開(kāi)了一種圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，包括機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)架和控制器，攝像機(jī)架內(nèi)安裝有第一攝像頭，攝像機(jī)架上一側(cè)設(shè)有第一攝像開(kāi)口槽，第一攝像頭通過(guò)所述第一攝像開(kāi)口槽采集外部圖像，第一攝像頭與控制器電性連接，第一攝像開(kāi)口槽的一側(cè)安裝有鏡子，且鏡子的鏡面能夠照射到垂直書(shū)架視角的書(shū)脊圖像，第一攝像頭能夠拍攝鏡子中映射的所述書(shū)脊圖像。該機(jī)器人可以獲得垂直書(shū)架視角的圖書(shū)書(shū)脊圖像，從而對(duì)每一層書(shū)架上的圖書(shū)書(shū)脊圖像進(jìn)行圖書(shū)識(shí)別盤(pán)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖書(shū)館管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，由于信息化的發(fā)展，大多數(shù)公共場(chǎng)所均會(huì)設(shè)置圖像采集裝置，通過(guò)圖像采集裝置來(lái)收集場(chǎng)所內(nèi)的各種信息。圖像采集裝置通常會(huì)采用傳統(tǒng)的攝像頭，一般情況下，可滿(mǎn)足人們對(duì)圖像采集的需求。

但是，當(dāng)需要對(duì)大型圖書(shū)館或大型倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行圖書(shū)或倉(cāng)儲(chǔ)情況信息管理時(shí)，需要對(duì)書(shū)架上的圖書(shū)或貨架上的物品進(jìn)行多角度圖像持續(xù)采集，顯然，由于傳統(tǒng)的攝像頭不便于調(diào)整拍攝范圍和角度，在攝像頭的設(shè)置上需要耗費(fèi)較高的成本。另外，圖書(shū)存放方式大多是書(shū)脊向外排列存放于書(shū)架各個(gè)層，多個(gè)書(shū)架在水平方向上緊密排列成一排，每排書(shū)架之間留有通道供讀者查閱書(shū)籍或供自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)設(shè)備通過(guò)，以進(jìn)行圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)。基于多攝像頭的圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)車(chē)在書(shū)架之間的通道行駛進(jìn)行圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)拍攝時(shí)，其多個(gè)攝像頭安裝在機(jī)器人的正面或背面，在行駛過(guò)程中，攝像頭無(wú)法拍攝到垂直書(shū)架角度方向上的圖書(shū)書(shū)籍圖像，在進(jìn)行書(shū)脊內(nèi)容識(shí)別時(shí)，由于圖像拍攝角度的問(wèn)題造成圖片變形無(wú)法識(shí)別。因此，如何使機(jī)器人能夠拍攝到垂直書(shū)架角度的圖書(shū)書(shū)脊圖像成為一個(gè)待解決問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，可以獲得垂直書(shū)架視角的圖書(shū)書(shū)脊圖像，從而對(duì)每一層書(shū)架上的圖書(shū)書(shū)脊圖像進(jìn)行圖書(shū)識(shí)別盤(pán)點(diǎn)。

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，包括機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)架和控制器所述攝像機(jī)架內(nèi)安裝有第一攝像頭，所述攝像機(jī)架上一側(cè)設(shè)有第一攝像開(kāi)口槽，所述第一攝像頭通過(guò)所述第一攝像開(kāi)口槽采集外部圖像，所述第一攝像頭與所述控制器電性連接，所述第一攝像開(kāi)口槽的一側(cè)安裝有鏡子，且所述鏡子的鏡面能夠照射到垂直書(shū)架視角的書(shū)脊圖像，所述第一攝像頭能夠拍攝所述鏡子中映射的所述書(shū)脊圖像。

進(jìn)一步地，所述鏡子的鏡面與所述第一攝像開(kāi)口槽呈45度的角度設(shè)置。進(jìn)一步地，所述鏡子包括鏡子殼體，所述鏡子殼體的第一側(cè)面設(shè)有開(kāi)口，所述鏡子設(shè)于所述開(kāi)口。

進(jìn)一步地，所述鏡子殼體的第二側(cè)面設(shè)有多個(gè)第一螺孔，所述攝像機(jī)架上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述第一螺孔相配合的第二螺孔，所述第一側(cè)面與所述第二側(cè)面之間的夾角為135度。

進(jìn)一步地，所述第一攝像頭的數(shù)量設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述第一攝像頭均對(duì)應(yīng)設(shè)有所述鏡子，且多個(gè)所述第一攝像頭沿所述攝像機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身的側(cè)面設(shè)有第二攝像頭，所述機(jī)身上設(shè)有第二攝像開(kāi)口槽，所述第二攝像頭通過(guò)所述第二攝像開(kāi)口槽采集外部圖像，所述第二攝像頭與所述控制器電性連接，且所述第二攝像頭對(duì)應(yīng)安裝有所述鏡子。

進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有第三攝像頭，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)有第三攝像開(kāi)口槽，所述第三攝像頭通過(guò)所述第三攝像開(kāi)口槽采集外部圖像，所述第三攝像頭與所述控制器電性連接，且所述第三攝像頭對(duì)應(yīng)安裝有所述鏡子。

進(jìn)一步地，所述攝像機(jī)架包括攝像頭固定機(jī)架和攝像頭升降機(jī)架，所述攝像頭固定機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)所述第一攝像頭，兩個(gè)所述第一攝像頭沿所述攝像頭固定機(jī)架的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置；所述攝像頭升降機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)第四攝像頭，兩個(gè)所述第四攝像頭與所述控制器電性連接，兩個(gè)所述第四攝像頭沿所述攝像頭升降機(jī)架的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，且兩個(gè)所述第四攝像頭可相對(duì)所述攝像頭升降機(jī)架升降，兩個(gè)所述第一攝像頭之間的間隔距離與兩個(gè)所述第四攝像頭之間的間隔距離相同。