[發(fā)明專(zhuān)利]一種圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810736107.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108858192B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧立邦;王佳兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東數(shù)相智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;G06V30/14
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 秦維;汪衛(wèi)軍

1.一種圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，包括機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)架和控制器，所述攝像機(jī)架內(nèi)安裝有第一攝像頭，所述攝像機(jī)架上一側(cè)設(shè)有第一攝像開(kāi)口槽，所述第一攝像頭通過(guò)所述第一攝像開(kāi)口槽采集外部圖像，所述第一攝像頭與所述控制器電性連接，其特征在于，所述第一攝像開(kāi)口槽的一側(cè)安裝有鏡子，且所述鏡子的鏡面能夠照射到垂直書(shū)架視角的書(shū)脊圖像，所述第一攝像頭能夠拍攝所述鏡子中映射的所述書(shū)脊圖像；

所述攝像機(jī)架包括攝像頭固定機(jī)架和攝像頭升降機(jī)架，所述攝像頭固定機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)所述第一攝像頭，兩個(gè)所述第一攝像頭沿所述攝像頭固定機(jī)架的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置；所述攝像頭升降機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)第四攝像頭，兩個(gè)所述第四攝像頭與所述控制器電性連接，兩個(gè)所述第四攝像頭沿所述攝像頭升降機(jī)架的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置；兩個(gè)所述第一攝像頭之間的間隔距離與兩個(gè)所述第四攝像頭之間的間隔距離相同。

2.如權(quán)利要求1所述的圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，所述鏡子的鏡面與所述第一攝像開(kāi)口槽呈45度的角度設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，所述鏡子包括鏡子殼體，所述鏡子殼體的第一側(cè)面設(shè)有開(kāi)口，所述鏡子設(shè)于所述開(kāi)口。

4.如權(quán)利要求3所述的圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，所述鏡子殼體的第二側(cè)面設(shè)有多個(gè)第一螺孔，所述攝像機(jī)架上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述第一螺孔相配合的第二螺孔，所述第一側(cè)面與所述第二側(cè)面之間的夾角為135度。

5.如權(quán)利要求1所述的圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，所述第一攝像頭的數(shù)量設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述第一攝像頭均對(duì)應(yīng)設(shè)有所述鏡子，且多個(gè)所述第一攝像頭沿所述攝像機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身的側(cè)面設(shè)有第二攝像頭，所述機(jī)身上設(shè)有第二攝像開(kāi)口槽，所述第二攝像頭通過(guò)所述第二攝像開(kāi)口槽采集外部圖像，所述第二攝像頭與所述控制器電性連接，且所述第二攝像頭對(duì)應(yīng)安裝有所述鏡子。

7.如權(quán)利要求1所述的圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有第三攝像頭，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)有第三攝像開(kāi)口槽，所述第三攝像頭通過(guò)所述第三攝像開(kāi)口槽采集外部圖像，所述第三攝像頭與所述控制器電性連接，且所述第三攝像頭對(duì)應(yīng)安裝有所述鏡子。

8.如權(quán)利要求1所述的圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述第四攝像頭可相對(duì)所述攝像頭升降機(jī)架升降。

9.如權(quán)利要求8所述的圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，各所述第一攝像頭和各所述第四攝像頭對(duì)應(yīng)的所述鏡子的鏡面均朝向同一方向。

10.如權(quán)利要求1所述的圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，所述攝像機(jī)架安裝于所述行走機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述機(jī)身安裝于行走機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述機(jī)身設(shè)有機(jī)器頭部結(jié)構(gòu)，所述控制器安裝于所述機(jī)身內(nèi)。