[發(fā)明專利]一種帶參比光電傳感器的白光定位系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810736086.2 | 申請日： | 2018-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN108957400A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 梁偉;柳春平;劉亞林 | 申請（專利權(quán)）人： | 紹興文理學院 |
| 主分類號： | G01S5/16 | 分類號： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蔣衛(wèi)東 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 參比光電傳感器 定位系統(tǒng) 發(fā)射控制電路 定位信號 白光 光照 載波信號發(fā)生器 定位信號接收 環(huán)境溫度影響 光電傳感器 處理系統(tǒng) 定位結(jié)果 反饋信號 濾波電路 發(fā)射 窄帶通 溫漂 老化 檢測 | ||
本發(fā)明提供了一種帶參比光電傳感器的白光定位系統(tǒng)，屬于定位系統(tǒng)領域，包括定位信號發(fā)射控制電路、至少三個LED燈和定位信號接收處理系統(tǒng)，設有參比光電傳感器，定位信號發(fā)射控制電路包括載波信號發(fā)生器、窄帶通濾波電路、AGC控制器、LED驅(qū)動器。本發(fā)明通過在發(fā)射側(cè)設置參比光電傳感器檢測LED發(fā)射的光照強度，并結(jié)合AGC控制器針對參比光電傳感器的反饋信號適應性地調(diào)整LED發(fā)出的光照強度，從而克服因LED老化或受環(huán)境溫度影響接收光電傳感器溫漂而導致最終計算的定位結(jié)果不準確的問題。
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及室內(nèi)定位領域，具體地講是一種帶參比光電傳感器的白光定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)
衛(wèi)星定位系統(tǒng)(例如：GPS或北斗定位系統(tǒng))作為最為常用的導航定位系統(tǒng)。但在沒有衛(wèi)星定位信號的室內(nèi)空間如礦井、倉庫物流、搶險救災等領域，衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法提供定位服務。目前室內(nèi)定位技術(shù)主要采用基于無線射頻方式，如紅外線、超聲波、藍牙、射頻識別、WiFi等室內(nèi)無線定位技術(shù)。
LED作為信號源的白光定位技術(shù)是將LED作為信號源，通過接收傳感器檢測其所在位置的光照強度來計算得出當前位置，具有同時照明和通信的優(yōu)勢，幾乎不需要多余的功率損耗和搭建成本，被認為是極具發(fā)展?jié)摿蛻们熬暗募夹g(shù)。但隨著使用，LED發(fā)射燈出現(xiàn)老化或者環(huán)境溫度波動導致接收傳感器發(fā)生漂移而影響精確定位。
基于此，做出本申請。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有白光定位技術(shù)中采用的LED出現(xiàn)老化導致發(fā)射的光強度下降或環(huán)境溫度變化影響定位精確性的問題，本發(fā)明提供了一種帶參比光電傳感器的白光定位系統(tǒng)，通過參比光電傳感器使LED發(fā)射的光強度保持穩(wěn)定，確保定位的準確性。
為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
一種帶參比光電傳感器的白光定位系統(tǒng)，包括定位信號發(fā)射控制電路、至少三個LED燈和定位信號接收處理系統(tǒng)，其特征在于：設有參比光電傳感器；
所述定位信號發(fā)射控制電路包括載波信號發(fā)生器、窄帶通濾波電路、AGC控制器、LED驅(qū)動器；
所述LED燈用于發(fā)生定位信號；
所述參比光電傳感器用于檢測所在位置的不同頻率載波信號的光照強度，其輸出相應的參比信號至窄帶通濾波電路；
所述窄帶通濾波電路數(shù)量與LED燈的個數(shù)相等，用于對從參比光電傳感器輸入?yún)⒈刃盘栠M行濾波，其輸出端與AGC控制器的輸入端電連接；
所述載波信號發(fā)生器用于產(chǎn)生一定頻率的載波信號，并將載波信號輸入至AGC控制器；
所述AGC控制器數(shù)量與LED燈的個數(shù)相等，用于根據(jù)給定信號與參比信號自動調(diào)節(jié)LED驅(qū)動信號的幅值；其輸出驅(qū)動信號至LED驅(qū)動器；
所述LED驅(qū)動器數(shù)量與LED燈的個數(shù)相等，用于根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動LED發(fā)送一定頻率的白光信號。
進一步地，所述載波信號的數(shù)量與LED燈的個數(shù)相等，不同載波信號的頻率不同。
進一步地，所述定位信號接收處理系統(tǒng)包括中央處理器、光電傳感器、信號處理單元。所述光電傳感器用于接收LED發(fā)射不同頻率的光信號，其輸出相應的電流信號至信號處理單元。所述信號處理單元用于對電流信號進行濾波、絕對值轉(zhuǎn)換、以及數(shù)模轉(zhuǎn)換處理，其輸出數(shù)字信號至中央處理器。所述中央處理器用于定位計算，其輸入端接收至少三個來自信號處理單元的數(shù)字信號。
進一步地，所述LED數(shù)量為三個。
進一步地，所述中央處理器的定位計算如下：
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