[發(fā)明專利]一種帶參比光電傳感器的白光定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810736086.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN108957400A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁偉;柳春平;劉亞林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興文理學(xué)院
• 主分類號(hào): G01S5/16
• 分類號(hào): G01S5/16
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

1.一種帶參比光電傳感器的白光定位系統(tǒng)，包括定位信號(hào)發(fā)射控制電路、至少三個(gè)LED燈和定位信號(hào)接收處理系統(tǒng)，其特征在于：設(shè)有參比光電傳感器；

所述定位信號(hào)發(fā)射控制電路包括載波信號(hào)發(fā)生器、窄帶通濾波電路、AGC控制器、LED驅(qū)動(dòng)器；

所述LED燈用于發(fā)生定位信號(hào)；

所述參比光電傳感器用于檢測(cè)所在位置的不同頻率載波信號(hào)的光照強(qiáng)度，其輸出相應(yīng)的參比信號(hào)至窄帶通濾波電路；

所述窄帶通濾波電路數(shù)量與LED燈的個(gè)數(shù)相等，用于對(duì)從參比光電傳感器輸入?yún)⒈刃盘?hào)進(jìn)行濾波，其輸出端與AGC控制器的輸入端電連接；

所述載波信號(hào)發(fā)生器用于產(chǎn)生一定頻率的載波信號(hào)，并將載波信號(hào)輸入至AGC控制器；

所述AGC控制器數(shù)量與LED燈的個(gè)數(shù)相等，用于根據(jù)給定信號(hào)與參比信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)LED驅(qū)動(dòng)信號(hào)的幅值；其輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至LED驅(qū)動(dòng)器；

所述LED驅(qū)動(dòng)器數(shù)量與LED燈的個(gè)數(shù)相等，用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)LED發(fā)送一定頻率的白光信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種帶參比光電傳感器的白光定位系統(tǒng)，其特征在于：所述載波信號(hào)的數(shù)量與LED燈的個(gè)數(shù)相等，不同載波信號(hào)的頻率不同。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種帶參比光電傳感器的白光定位系統(tǒng)，其特征在于：

所述定位信號(hào)接收處理系統(tǒng)包括中央處理器、光電傳感器、信號(hào)處理單元；

所述光電傳感器用于接收LED發(fā)射不同頻率的光信號(hào)，其輸出相應(yīng)的電流信號(hào)至信號(hào)處理單元；

所述信號(hào)處理單元用于對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行濾波、絕對(duì)值轉(zhuǎn)換、以及數(shù)模轉(zhuǎn)換處理，其輸出數(shù)字信號(hào)至中央處理器；

所述中央處理器用于定位計(jì)算，其輸入端接收至少三個(gè)來自信號(hào)處理單元的數(shù)字信號(hào)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種帶參比光電傳感器的白光定位系統(tǒng)，其特征在于：所述LED數(shù)量為三個(gè)。

5.如權(quán)利要求1或3所述的一種帶參比光電傳感器的白光定位系統(tǒng)，其特征在于：所述中央處理器的定位計(jì)算如下：

其中x₁、x₂、x₃、分別為三個(gè)LED燈相對(duì)于坐標(biāo)系原點(diǎn)的X軸坐標(biāo)；y₁、y₂、y₃分別為三個(gè)LED燈相對(duì)于坐標(biāo)系原點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)；R₁、R₂、R₃為各LED燈到待測(cè)點(diǎn)的半徑。

6.如權(quán)利要求3所述的一種帶參比光電傳感器的白光定位系統(tǒng)，其特征在于：所述參比光電傳感器與光電傳感器采用同一型號(hào)。