[發明專利]設計支持裝置、設計支持方法及存儲設計支持程序的介質

有效

• 申請號: 201810735554.4
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN109202895B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 小林左千夫;小林弘樹
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G06F30/17
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉

設計支持裝置、設計支持方法及存儲設計支持程序的介質。設計支持裝置包括：接收部，其被配置成接收關于需要多個作業來生產的產品的各作業的順序約束、各作業的作業時間和各作業的機器人作業可行性；第一計算器，其被配置成基于順序約束和機器人作業可行性計算在把機器人不能夠執行的各作業變更為機器人能夠執行的作業的情況下的連續作業數作為第一指標；第二計算器，其被配置成基于順序約束、作業時間以及機器人作業可行性計算在把機器人不能夠執行的各作業變更為機器人能夠執行的作業的情況下的安排自由度作為第二指標；和呈現器，其被配置成將根據第一指標和第二指標的信息與第一指標和第二指標的對象作業關聯起來，并呈現信息和對象作業。

技術領域

這里所描述的實施方式的特定方面涉及設計支持裝置、設計支持方法以及設計支持程序。

背景技術

要求在包括多個組裝作業的產品的組裝工序中使用機器人。并不是所有組裝作業由機器人執行。因此，優選的是在產品設計時考慮由機器人執行組裝作業。例如，公開了一種用于確定產品的結構是否容易制造從而提高產品的生產率的技術(例如，參見日本專利申請第05-114003號公報)。

發明內容

然而，在以上所提及的技術中，未考慮機器人的使用效果。所謂機器人的使用效果是在使用機器人的情況下實現的對由人執行的作業的時間減少量。

本發明已經鑒于這些情況而進行，并且其目的是提供能夠呈現放大機器人的使用效果所需的信息的設計支持裝置、設計支持方法以及設計支持程序。

根據本發明的方面，提供了一種設計支持裝置，該設計支持裝置包括：接收部，該接收部被配置成接收關于需要多個作業來生產的產品的各作業的順序約束、各作業的作業時間以及各作業的機器人作業的可行性；第一計算器，該第一計算器被配置成基于順序約束和機器人作業的可行性來計算在把機器人不能夠執行的各作業變更為機器人能夠執行的作業的情況下的連續作業數作為第一指標；第二計算器，該第二計算器被配置成基于順序約束、作業時間以及機器人作業的可行性來計算在把機器人不能夠執行的各作業變更為機器人能夠執行的作業的情況下的安排自由度作為第二指標；以及呈現器，該呈現器被配置成將根據第一指標和第二指標的信息與第一指標和第二指標的對象作業關聯起來，并且呈現信息和對象作業。

附圖說明

圖1例示了由產品設計者進行的工序規劃的設計的概要；

圖2的(a)例示了根據第一實施方式的設計支持裝置的框圖；圖2的(b)例示了設計支持裝置的硬件結構；

圖3例示了設計支持裝置的動作的示例的流程圖；

圖4例示了組裝順序的順序約束；

圖5例示了步驟S2的細節的流程圖；

圖6例示了步驟S12的細節的流程圖；

圖7例示了設計改進候選；

圖8A至圖8C例示了連續作業數；

圖9例示了節拍時間和工序；

圖10例示了步驟S4的細節的流程圖；

圖11例示了所顯示的畫面；

圖12A和圖12B例示了改變所呈現的公共部件的位置處的結構的情況；以及

圖13例示了使用云的設計支持系統。

具體實施方式

在描述實施方式之前，將給出由產品設計者進行的工序規劃的設計的概要的描述。在產品組裝中，執行多個作業。例如，如圖1例示，通過第一作業到第n個作業來生產產品。不是必須按該順序執行第一作業到第n個作業。多個工人可以共享第一作業到第n個作業并執行作業中的一個或更多個。