[發(fā)明專利]設計支持裝置、設計支持方法及存儲設計支持程序的介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810735554.4
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN109202895B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 小林左千夫;小林弘樹
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G06F30/17
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉

1.一種設計支持裝置，該設計支持裝置包括：

接收部，該接收部被配置成接收關于需要多個作業(yè)來生產的產品的各作業(yè)的順序約束、各作業(yè)的作業(yè)時間以及各作業(yè)的機器人作業(yè)的可行性，所述順序約束是指示在作業(yè)與在該作業(yè)之前必須完成的另一作業(yè)之間的關系的信息，所述可行性指示由所述機器人作業(yè)是否可行；

第一計算器，該第一計算器被配置成基于所述順序約束和所述機器人作業(yè)的可行性計算在把機器人不能夠執(zhí)行的各作業(yè)變更為機器人能夠執(zhí)行的作業(yè)的情況下的連續(xù)作業(yè)數(shù)作為第一指標；

第二計算器，該第二計算器被配置成基于所述順序約束、所述作業(yè)時間以及所述機器人作業(yè)的可行性，計算在把所述機器人不能夠執(zhí)行的各作業(yè)變更為所述機器人能夠執(zhí)行的作業(yè)的情況下的安排自由度作為第二指標，所述安排自由度指示在確定作業(yè)順序時由于依存于其他作業(yè)的限制低而可能以各種順序安排作業(yè)的程度；以及

呈現(xiàn)器，該呈現(xiàn)器被配置成將根據(jù)所述第一指標和所述第二指標的信息與所述第一指標和所述第二指標的對象作業(yè)關聯(lián)起來，并且呈現(xiàn)所述信息和所述對象作業(yè)，所述對象作業(yè)指示所述機器人能夠執(zhí)行的作業(yè)。

2.根據(jù)權利要求1所述的設計支持裝置，其中，所述第二計算器被配置成在關于多個所設定的節(jié)拍時間中的各個節(jié)拍時間而將所述多個作業(yè)分配到包括僅包含由機器人執(zhí)行的作業(yè)的組在內的多個組的情況下，基于被分配到所述僅包含由機器人執(zhí)行的作業(yè)的組的分配次數(shù)，來計算所述安排自由度。

3.根據(jù)權利要求2所述的設計支持裝置，其中，所述第二計算器被配置成將所述安排自由度的計算對象限于所述第一指標等于或大于閾值的作業(yè)。

4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的設計支持裝置，其中，所述呈現(xiàn)器被配置成通過對所述第一指標和所述第二指標賦予權重來計算各作業(yè)的優(yōu)先級，將所述優(yōu)先級與各作業(yè)關聯(lián)起來，并且呈現(xiàn)所述優(yōu)先級和所述作業(yè)。

5.一種設計支持方法，該設計支持方法包括以下步驟：

接收關于需要多個作業(yè)來生產的產品的各作業(yè)的順序約束、各作業(yè)的作業(yè)時間以及各作業(yè)的機器人作業(yè)的可行性，所述順序約束是指示在作業(yè)與在該作業(yè)之前必須完成的另一作業(yè)之間的關系的信息，所述可行性指示由所述機器人作業(yè)是否可行；

基于所述順序約束和所述機器人作業(yè)的可行性計算，在把機器人不能夠執(zhí)行的各作業(yè)變更為所述機器人能夠執(zhí)行的作業(yè)的情況下的連續(xù)作業(yè)數(shù)作為第一指標；

基于所述順序約束、所述作業(yè)時間以及所述機器人作業(yè)的可行性，計算在把所述機器人不能夠執(zhí)行的各作業(yè)變更為所述機器人能夠執(zhí)行的作業(yè)的情況下的安排自由度作為第二指標，所述安排自由度指示在確定作業(yè)順序時由于依存于其他作業(yè)的限制低而可能以各種順序安排作業(yè)的程度；

將根據(jù)所述第一指標和所述第二指標的信息與所述第一指標和所述第二指標的對象作業(yè)關聯(lián)起來；以及

呈現(xiàn)所述信息和所述對象作業(yè)，所述對象作業(yè)指示所述機器人能夠執(zhí)行的作業(yè)。

6.根據(jù)權利要求5所述的設計支持方法，其中，在關于多個所設定的節(jié)拍時間中的各個節(jié)拍時間而將所述多個作業(yè)分配到包括僅包含由機器人執(zhí)行的作業(yè)的組在內的多個組的情況下，基于被分配到所述僅包含由機器人執(zhí)行的作業(yè)的所述組的分配次數(shù)，來計算所述安排自由度。

7.根據(jù)權利要求6所述的設計支持方法，其中，所述安排自由度的計算對象限于所述第一指標等于或大于閾值的作業(yè)。

8.根據(jù)權利要求5至7中任一項所述的設計支持方法，其中，

通過對所述第一指標和所述第二指標賦予權重來計算各作業(yè)的優(yōu)先級；

將所述優(yōu)先級與各作業(yè)關聯(lián)；以及

呈現(xiàn)所述優(yōu)先級和所述作業(yè)。