[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車及整車控制器和整車控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810735479.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108909527B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張英范;寧德勝;王輝;胡維超;常新亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陽(yáng)光電源股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本申請(qǐng)公開(kāi)了電動(dòng)汽車及整車控制器和整車控制方法。該方法包括：在整車驅(qū)動(dòng)模式下，采集電動(dòng)汽車的油門開(kāi)度和車速，代入公式計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩，以實(shí)現(xiàn)結(jié)合駕駛意圖和行駛工況對(duì)轉(zhuǎn)矩輸出進(jìn)行精細(xì)化管理。該公式為Throttle_Torq為電機(jī)轉(zhuǎn)矩；Speed為車速；Throttle_Map為油門開(kāi)度；f_i(Speed)表示油門開(kāi)度達(dá)到k_i時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩關(guān)于車速的函數(shù)，i＝1、2，0％≤k₁＜k₂≤100％。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車整車控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及電動(dòng)汽車及整車控制器和整車控制方法。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車整車控制器是整車的核心控制部件，其采集油門踏板、制動(dòng)踏板、檔位信號(hào)及部件信息，分析駕駛意圖和行駛工況，控制下層各部件的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)上電、自檢、充電、待機(jī)、驅(qū)動(dòng)、部件協(xié)調(diào)、故障判斷等整車基本功能。

但是就目前而言，電動(dòng)汽車整車控制器普遍存在的問(wèn)題是：在整車驅(qū)動(dòng)模式下，轉(zhuǎn)矩管理策略簡(jiǎn)單粗放，沒(méi)能結(jié)合駕駛意圖和行駛工況對(duì)轉(zhuǎn)矩輸出進(jìn)行精細(xì)化管理，影響整車的動(dòng)力性、穩(wěn)定性以及舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車及整車控制器和整車控制方法，以實(shí)現(xiàn)結(jié)合駕駛意圖和行駛工況對(duì)轉(zhuǎn)矩輸出進(jìn)行精細(xì)化管理。

一種電動(dòng)汽車整車控制方法，包括：

在整車驅(qū)動(dòng)模式下，采集電動(dòng)汽車當(dāng)前的油門開(kāi)度和車速；

根據(jù)采集到的油門開(kāi)度和車速，計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩，計(jì)算公式為：

式中，Throttle_Torq為電機(jī)轉(zhuǎn)矩；Speed為車速；Throttle_Map為油門開(kāi)度；f_i(Speed)表示油門開(kāi)度達(dá)到k_i時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩關(guān)于車速的函數(shù)，i＝1、2，0％≤k₁＜k₂≤100％。

可選的，f₁(Speed)的表達(dá)式為：

當(dāng)0≤Speed＜GeneSpeed_FwBreak時(shí)，

當(dāng)Speed≥GeneSpeed_FwBreak時(shí)，f₁(Speed)＝-GeneTorq_FwLimit；

當(dāng)-GeneSpeed_RvBreak＜Speed＜0時(shí)，

當(dāng)Speed≤-GeneSpeed_RvBreak時(shí)，f₁(Speed)＝GeneTorq_RvLimit；

其中，在油門開(kāi)度為k₁的情況下，Torq_Creep、GeneTorq_FwLimit、GeneTorq_RvLimit分別表示零車速時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩、正向發(fā)電狀態(tài)下的最大電機(jī)轉(zhuǎn)矩、反向電動(dòng)狀態(tài)下的最小轉(zhuǎn)矩；Torq_Cree、p GeneTorq_FwLimit、GeneTorq_RvLimit均大于0；GeneSpeed_FwBreak為GeneTorq_FwLimit對(duì)應(yīng)的車速，GeneSpeed_RvBreak為GeneTorq_RvLimit對(duì)應(yīng)的車速。

可選的，f₂(Speed)的表達(dá)式為：

當(dāng)Speed≥FwBreak_Speed＞0時(shí)，f₂(Speed)＝TorqMax_Fw；

當(dāng)Speed≤RvBreak_Speed＜0時(shí)，f₂(Speed)＝TorqMax_Reverse；