[發明專利]電動汽車及整車控制器和整車控制方法

有效

• 申請號: 201810735479.1
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108909527B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 張英范;寧德勝;王輝;胡維超;常新亞
• 申請（專利權）人: 陽光電源股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種電動汽車整車控制方法，其特征在于，包括：

在整車驅動模式下，采集電動汽車當前的油門開度和車速；

根據采集到的油門開度和車速，計算電機轉矩，計算公式為：

式中，Throttle_Torq為電機轉矩；Speed為車速；Throttle_Map為油門開度；f_i(Speed)表示油門開度達到k_i時，電機轉矩關于車速的函數，i＝1、2，0％≤k₁＜k₂≤100％；

f₁(Speed)的表達式為：

當0≤Speed＜GeneSpeed_FwBreak時，

當Speed≥GeneSpeed_FwBreak時，f₁(Speed)＝-GeneTorq_FwLimit；

當-GeneSpeed_RvBreak＜Speed＜0時，

當Speed≤-GeneSpeed_RvBreak時，f₁(Speed)＝GeneTorq_RvLimit；

其中，在油門開度為k₁的情況下，Torq_Creep、GeneTorq_FwLimit、GeneTorq_RvLimit分別表示零車速時的電機轉矩、正向發電狀態下的最大電機轉矩、反向電動狀態下的最小轉矩；Torq_Creep、GeneTorq_FwLimit、GeneTorq_RvLimit均大于0；GeneSpeed_FwBreak為GeneTorq_FwLimit對應的車速，GeneSpeed_RvBreak為GeneTorq_RvLimit對應的車速；

f₂(Speed)的表達式為：

當Speed≥FwBreak_Speed＞0時，f₂(Speed)＝TorqMax_Fw；

當Speed≤RvBreak_Speed＜0時，f₂(Speed)＝TorqMax_Reverse；

當RvBreak_Speed＜Speed＜FwBreak_Speed時，

其中，在油門開度為k₂的情況下，TorqMax_Fw和TorqMax_Reverse分別表示正向電動狀態下的最大電機轉矩、反向電動狀態下的最小轉矩；TorqMax_Fw和TorqMax_Reverse均大于0；FwBreak_Speed為TorqMax_Fw對應的車速，RvBreak_Speed為TorqMax_Reverse對應的車速。

2.根據權利要求1所述的電動汽車整車控制方法，其特征在于，k₁＝0％，k₂＝100％。