[發(fā)明專利]無人機(jī)充電裝置、方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810735399.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN108945504B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李印波;苗祥垚;卜凡利;牛錫亮;馮釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海歌爾泰克機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B60L53/14
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

本發(fā)明公開一種無人機(jī)充電裝置、方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述無人機(jī)充電裝置裝配于用于無人機(jī)起降的起降艙內(nèi)，所述無人機(jī)充電裝置包括：驅(qū)動(dòng)部和伸縮部；所述伸縮部上設(shè)置有充電件，在無人機(jī)降落到所述起降倉內(nèi)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部可驅(qū)動(dòng)所述伸縮部伸出并下壓，使得所述充電件與安裝在無人機(jī)機(jī)身的電池上所設(shè)置的充電觸點(diǎn)接觸，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。本方案通過充電裝置中充電件伸出與無人機(jī)中電池的充電觸點(diǎn)接觸，避免將充電觸點(diǎn)設(shè)置在無人機(jī)的起落架上，因起落架在起落過程中的磨損而導(dǎo)致的接觸不良或無法充電；確保無人機(jī)充電過程的正常進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種無人機(jī)充電裝置、方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，如地質(zhì)偵查、安全巡航、快遞運(yùn)送等。無人機(jī)在運(yùn)行過程中，因其體積的限制，所攜帶的電池容量有限；而導(dǎo)致續(xù)航能力有限，需要經(jīng)常充電。

目前無人機(jī)的充電主要在用于降落的起落架上設(shè)置充電接觸點(diǎn)，無人機(jī)降落后，通過起落架上的充電接觸點(diǎn)接通電源的正負(fù)極進(jìn)行充電。因起落架在降落著陸過程中存在沖擊和磨損現(xiàn)象，導(dǎo)致起落架上的充電接觸點(diǎn)接觸不良或無法充電。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種無人機(jī)充電裝置、方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中因起落架上充電接觸點(diǎn)磨損，導(dǎo)致充電過程中接觸不良或無法充電的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種無人機(jī)充電裝置，所述無人機(jī)充電裝置裝配于用于無人機(jī)起降的起降艙內(nèi)，所述無人機(jī)充電裝置包括：驅(qū)動(dòng)部和伸縮部；

所述伸縮部上設(shè)置有充電件，在無人機(jī)降落到所述起降倉內(nèi)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部可驅(qū)動(dòng)所述伸縮部伸出并下壓，使得所述充電件與安裝在無人機(jī)機(jī)身的電池上所設(shè)置的充電觸點(diǎn)接觸，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。

優(yōu)選地，所述伸縮部還包括固定件、支撐板和伸縮組件；

所述固定件與所述起降艙固定連接，所述伸縮組件位于所述固定件和所述支撐板之間，并分別與所述固定件以及所述支撐板連接；

所述充電件設(shè)置在所述支撐板上，所述驅(qū)動(dòng)部與所述支撐板連接，驅(qū)動(dòng)所述支撐板帶動(dòng)所述伸縮組件運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述伸縮組件包括滑道和滑桿，所述滑道與所述支撐板固定連接或一體成型，所述滑桿與所述固定件固定連接，所述滑桿裝配于所述滑道中。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)桿，所述支撐板上設(shè)置有滑槽座，所述滑槽座包括滑槽和第一連接件；

所述驅(qū)動(dòng)桿的一端和所述滑槽通過所述第一連接件連接，以使驅(qū)動(dòng)桿沿著滑槽的延伸方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述滑道沿著所述滑桿滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部還包括舵機(jī)和舵機(jī)支架，所述舵機(jī)支架分別和所述舵機(jī)、起降艙固定連接，所述驅(qū)動(dòng)桿上與所述滑槽相對(duì)的另一端和所述舵機(jī)的輸出軸連接。

優(yōu)選地，所述伸縮部還包括設(shè)置于所述充電件和所述支撐板之間的緩沖件，所述緩沖件包括第二連接件，所述第二連接件分別與所述充電件和所述支撐板連接。

優(yōu)選地，所述緩沖件還包括彈性件，所述第二連接件包括限位螺釘和限位螺母，所述支撐板包括環(huán)形結(jié)構(gòu)的邊框；

所述充電件位于所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的中部，所述限位螺釘依次穿過所述充電件、所述彈性件、所述邊框與所述限位螺母連接。

優(yōu)選地，所述充電件為PCBA板，所述PCBA板包括內(nèi)圈區(qū)域和外圈區(qū)域，所述內(nèi)圈區(qū)域?yàn)檎龢O區(qū)域，所述外圈區(qū)域?yàn)樨?fù)極區(qū)域；或者，所述內(nèi)圈區(qū)域?yàn)樨?fù)極區(qū)域，所述外圈區(qū)域?yàn)檎龢O區(qū)域。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種無人機(jī)充電方法，所述無人機(jī)充電方法應(yīng)用于無人機(jī)充電裝置，所述無人機(jī)充電裝置包括驅(qū)動(dòng)部和伸縮部，所述伸縮部包括充電件；